tzyfl4444
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個(gè)
工控威望: 498 點(diǎn)
下載積分: 1090 分
在線時(shí)間: 430(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2024-12-18
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-01-15 09:46
請(qǐng)教下，正常定位的時(shí)候BUSY信號(hào)是正常的，就是在JOG的時(shí)候，正JOG時(shí)候速度已經(jīng)降為0了那個(gè)BUSY信號(hào)還會(huì)延時(shí)個(gè)400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個(gè)情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動(dòng)作
cythyx
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-01-15 09:59
你的加減速時(shí)間是不是太長了。
tzyfl4444
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個(gè)
工控威望: 498 點(diǎn)
下載積分: 1090 分
在線時(shí)間: 430(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2024-12-18
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-01-15 14:22
加減速設(shè)的10MS
好大的小西瓜
沒有個(gè)性的簽名
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 499 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-01-15 18:07
可能是軟件的延時(shí)，你看下電機(jī)停了，脈沖輸出口還亮0.4S？
.......
tzyfl4444
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個(gè)
工控威望: 498 點(diǎn)
下載積分: 1090 分
在線時(shí)間: 430(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2024-12-18
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:18

tzyfl4444
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個(gè)
工控威望: 498 點(diǎn)
下載積分: 1090 分
在線時(shí)間: 430(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2024-12-18
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:19
這是在現(xiàn)場(chǎng)抓的圖，請(qǐng)教下。
tzyfl4444
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個(gè)
工控威望: 498 點(diǎn)
下載積分: 1090 分
在線時(shí)間: 430(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2024-12-18
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:21
XOB是BUSY信號(hào)
linzhenfu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 305 點(diǎn)
下載積分: 625 分
在線時(shí)間: 269(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-15
最后登錄: 2024-12-21
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-01-16 11:02
你說起這個(gè)，我也想起來幾年前用過這個(gè)模塊，也是一樣的情況，也不知道是不是模塊本身設(shè)計(jì)就是這樣子的。
后來我都不想再用這個(gè)模塊了。
tzyfl4444
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個(gè)
工控威望: 498 點(diǎn)
下載積分: 1090 分
在線時(shí)間: 430(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2024-12-18
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-01-16 14:10
那后來有沒有什么方法解決呢
好大的小西瓜
沒有個(gè)性的簽名
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 499 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-01-16 15:43
jog好多指令都可以寫呢，換一種寫法試試
.......
tzyfl4444
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個(gè)
工控威望: 498 點(diǎn)
下載積分: 1090 分
在線時(shí)間: 430(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2024-12-18
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-01-17 16:27
很奇怪的，這次
w45062099
多做事，少說話!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 340 個(gè)
工控威望: 450 點(diǎn)
下載積分: 1293 分
在線時(shí)間: 1045(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-23
最后登錄: 2024-12-20
查看w45062099的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-01-17 22:51
把程序貼上來，我用過，沒有這種情況。
每天只要小小一步都是在進(jìn)步！