呼嘉偉
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 518 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-04
最后登錄: 2024-06-25
查看呼嘉偉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-11 15:22
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置一樣,會(huì)有時(shí)間誤差嗎,還是直接不能用,必須用同步控制功能嗎。
呼嘉偉
、
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 518 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-04
最后登錄: 2024-06-25
查看呼嘉偉的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-11 15:44
沒有人試過嗎?
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1381 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-11 16:08
好象有人試過的, 有的時(shí)候能用。
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 718 個(gè)
工控威望: 1096 點(diǎn)
下載積分: 284 分
在線時(shí)間: 569(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-09-19
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-11 16:21
除非你這兩個(gè)伺服輸出軸之間沒有硬連接(最好沒連接,有累積誤差)否則必須用同步功能。
有連接的情況下,直接開環(huán)控制就是在碰運(yùn)氣,當(dāng)然如果評(píng)估下來壞東西也無所謂,那么可以碰一碰

當(dāng)然控制一些什么摩擦輪,張力輪什么的,倒是無所謂~
樓主留言:
中間有連桿,我都在考慮上簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊了 5u的那個(gè)
cythyx
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 452 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-07-29
查看cythyx的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-06-12 12:00
我試過,兩條平行的沒問題。。
樓主留言:
有誤差不
受不了了
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 597 個(gè)
工控威望: 725 點(diǎn)
下載積分: 1669 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-09-19
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-06-12 12:21
能轉(zhuǎn)起來是肯定的,能不能實(shí)現(xiàn)你預(yù)期的動(dòng)作就不好說了,很多時(shí)候轉(zhuǎn)起來就不是你事先想象的樣子了
升令君.
17831658536微信/手機(jī)同號(hào)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 233 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 562 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-15
最后登錄: 2023-12-07
查看升令君.的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-06-12 14:32
脈沖口不夠用就多花點(diǎn)錢,不然到時(shí)候出了點(diǎn)問題影響整體項(xiàng)目進(jìn)度就得不償失了
a信捷一級(jí)代理
cym06cym06
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 77 點(diǎn)
下載積分: 396 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-27
最后登錄: 2020-06-12
查看cym06cym06的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-06-12 16:32
轉(zhuǎn)是沒有問題的,而且也能定位!
樓主留言:
定位效果怎么樣,有累計(jì)誤差不,我這個(gè)有連桿連接有誤差就會(huì)有一邊跑斜
a239440265
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-06-12 21:49
你是做什么同步,如果是龍門結(jié)構(gòu)控制的話建議用QD77MS+JE-4的組合,用同步控制簡(jiǎn)單設(shè)置就可以了,用脈沖控制的話精度要求不高的情況下可以運(yùn)行,但是過一段時(shí)間很可能出現(xiàn)問題,那你必須監(jiān)控扭力值設(shè)置報(bào)警(比如80%),出現(xiàn)報(bào)警后就斷開電源放勁后再來,客戶如果接受這樣的話可以一試。如果兩個(gè)電機(jī)做同步?jīng)]有機(jī)構(gòu)連接,那可以運(yùn)行一段時(shí)間后再分別回一下原點(diǎn),然后再進(jìn)入同步控制。強(qiáng)烈建議用光纖,穩(wěn)定可靠簡(jiǎn)單。
樓主留言:
是類似龍門結(jié)構(gòu),qd77這套我知道就是價(jià)格偏高QAQ
呼嘉偉
、
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 518 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-04
最后登錄: 2024-06-25
查看呼嘉偉的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-06-13 15:32
[quote]引用第6樓升令君.于2020-06-12 14:32發(fā)表的  :
脈沖口不夠用就多花點(diǎn)錢,不然到時(shí)候出了點(diǎn)問題影響整體項(xiàng)目進(jìn)度就得不償失了
脈沖口夠的只是想讓兩條軸同步運(yùn)行
valentine_xu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 615 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-06-20 10:04
不懂,如何同步運(yùn)行
蘇州陳工
吳江陳邦   為技術(shù)而發(fā)燒!181200
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 296 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-25
最后登錄: 2021-12-03
查看蘇州陳工的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-06-20 17:38
好高大上    見識(shí)了