愛(ài)家愛(ài)china
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-24 23:35
類(lèi)似伺服電機(jī)的位置環(huán)，首先是速度環(huán)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)值然后需要轉(zhuǎn)換成位置環(huán)，現(xiàn)在轉(zhuǎn)換的時(shí)候過(guò)沖嚴(yán)重

有沒(méi)有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動(dòng)大，
安靜凌月
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-25 20:16
PID過(guò)沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實(shí)過(guò)沖對(duì)于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走，如果可以 那就找到合適PID參數(shù)
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發(fā)表的  :
首先看下壓力是否波動(dòng)大，

壓力沒(méi)問(wèn)題的，我現(xiàn)在調(diào)PID參數(shù)
朋友多了路好走!!!
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4樓  發(fā)表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發(fā)表的  :
PID過(guò)沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實(shí)過(guò)沖對(duì)于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走，如果可以 那就找到合適PID參數(shù)

可以往回走啊，應(yīng)該就是參數(shù)沒(méi)調(diào)好，因?yàn)槭怯肅#寫(xiě)的，公式也是網(wǎng)上找的，不知道怎么回事微分設(shè)置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!