gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
工控威望: 1148 點(diǎn)
下載積分: 399 分
在線時(shí)間: 604(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-20
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環(huán)應(yīng)該沒(méi)啥用,真出現(xiàn)肉眼可見(jiàn)的打滑那么伺服肯定會(huì)因?yàn)槌^(guò)誤差范圍而報(bào)警停機(jī),因?yàn)樗欧蟮母S精度就是最終的執(zhí)行精度,在打滑的工況下這個(gè)誤差范圍的數(shù)值是取不到的,太小了伺服過(guò)沖震蕩,太大了整體沒(méi)精度,而且打滑是常見(jiàn)的不穩(wěn)定擾動(dòng),是穩(wěn)定不下來(lái)的,也沒(méi)法做靜態(tài)補(bǔ)償.
所以最簡(jiǎn)單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據(jù)編碼器的反饋補(bǔ)償一小段行程,做0尾速處理.

http://24x7lending.com/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個(gè)
工控威望: 2044 點(diǎn)
下載積分: 6759 分
在線時(shí)間: 3548(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-03
最后登錄: 2024-12-17
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負(fù)反饋將實(shí)際送料值進(jìn)入PLC，在PLC內(nèi)部做換算與設(shè)定值比較，實(shí)際送少了就讓伺服多送。實(shí)際送多了就讓伺服少送一點(diǎn)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)換算實(shí)時(shí)補(bǔ)償。
柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-08-21 17:23
外接一個(gè)編碼器，用于監(jiān)視，比較。若出現(xiàn)打滑，未到位，進(jìn)行一次補(bǔ)償定位
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上
菜鳥(niǎo)888
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 376 個(gè)
工控威望: 525 點(diǎn)
下載積分: 12582 分
在線時(shí)間: 1098(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-03
最后登錄: 2024-12-04
查看菜鳥(niǎo)888的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環(huán)伺服系統(tǒng)了解一下