wliouw
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 85 點(diǎn)
下載積分: 432 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-02
最后登錄: 2020-12-14
查看wliouw的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-26 12:32
伺服電機(jī)斷電后無(wú)法剎車抱死，什么原因？z軸直接掉下來(lái)！
wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 437 個(gè)
工控威望: 11969 點(diǎn)
下載積分: 3077 分
在線時(shí)間: 972(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-31
最后登錄: 2024-12-22
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-26 13:45
不帶剎車的伺服電機(jī)肯定掉下來(lái)，帶剎車的伺服電機(jī)，檢測(cè)下剎車電源有沒(méi)有斷開(kāi)，斷開(kāi)了就是電機(jī)剎車壞了。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(zwf19840506) 熱心助人！
    • 三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢。
    laiqius
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
    工控威望: 116 點(diǎn)
    下載積分: 673 分
    在線時(shí)間: 17(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-07-22
    最后登錄: 2023-08-04
    查看laiqius的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-10-26 13:56
    樓上正解
    moyqfujian
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1532 個(gè)
    工控威望: 15103 點(diǎn)
    下載積分: 2986 分
    在線時(shí)間: 1420(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-08
    最后登錄: 2024-12-22
    查看moyqfujian的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-10-26 14:07
    伺服電機(jī)有兩種，一種帶剎車，一種不帶剎車，不帶剎車伺服電機(jī)斷電能動(dòng)，帶剎車伺服電機(jī)斷電剎車包死。
    18977362065
    知易行難
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
    工控威望: 273 點(diǎn)
    下載積分: 11391 分
    在線時(shí)間: 188(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-27
    最后登錄: 2023-09-27
    查看18977362065的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-10-26 16:09
    如果是帶剎車伺服電機(jī)，斷電還是會(huì)掉，極可能是剎車的力小于結(jié)構(gòu)垂直自重力，要么改機(jī)械結(jié)構(gòu)，要么換更大慣量的剎車電機(jī)
    wliouw
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
    工控威望: 85 點(diǎn)
    下載積分: 432 分
    在線時(shí)間: 4(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-02
    最后登錄: 2020-12-14
    查看wliouw的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-10-27 08:50
    是帶剎車的，這個(gè)現(xiàn)象跟程序有關(guān)嗎？
    引用
    引用第1樓wzy139076378于2020-10-26 13:45發(fā)表的  :
    不帶剎車的伺服電機(jī)肯定掉下來(lái)，帶剎車的伺服電機(jī)，檢測(cè)下剎車電源有沒(méi)有斷開(kāi)，斷開(kāi)了就是電機(jī)剎車壞了。
    luo76
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
    工控威望: 1623 點(diǎn)
    下載積分: 113517 分
    在線時(shí)間: 626(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-06
    最后登錄: 2024-12-22
    查看luo76的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-10-27 08:59
    伺服是和剎車同時(shí)斷電嗎，
    gxtmdb82164
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
    工控威望: 1148 點(diǎn)
    下載積分: 399 分
    在線時(shí)間: 604(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
    最后登錄: 2024-12-20
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-10-27 09:35
    還有檢查一下剎車的電路,伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)等等,沒(méi)有及時(shí)放掉也是有可能的

    我們以前遇到過(guò)以為剎車力矩不夠又去加了減速機(jī)導(dǎo)致速度不夠,最終其實(shí)是能剎住(買正規(guī)品牌的伺服,慣量夠剎車性能肯定夠)的只是現(xiàn)場(chǎng)的電氣工程師參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題,剎車不及時(shí)而已
    干凈乏味
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
    工控威望: 201 點(diǎn)
    下載積分: 779 分
    在線時(shí)間: 24(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-17
    最后登錄: 2022-03-12
    查看干凈乏味的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-10-27 10:41
    伺服電機(jī)應(yīng)該是配有斷電剎車的和編碼器的線捆在一起，有兩根單獨(dú)的細(xì)線
    看看是不是沒(méi)有接
    dmf790101
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 331 個(gè)
    工控威望: 7192 點(diǎn)
    下載積分: 4808 分
    在線時(shí)間: 484(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-27
    最后登錄: 2024-12-22
    查看dmf790101的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-10-28 10:02
    斷電也能剎車
    iixiixiixii
    在錯(cuò)誤的地方再努力都是徒勞...
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
    工控威望: 2229 點(diǎn)
    下載積分: 8026 分
    在線時(shí)間: 58(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-16
    最后登錄: 2024-12-06
    查看iixiixiixii的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-10-28 13:36
    查找一下使能控制，有些伺服器本身有帶有剎車功能的，如果是一體式的，要查看控制軟件是否沒(méi)有寫(xiě)好．
    智能機(jī)器人設(shè)計(jì)及生產(chǎn)銷售...
    書(shū)香伴侶
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
    工控威望: 435 點(diǎn)
    下載積分: 414 分
    在線時(shí)間: 169(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-01
    最后登錄: 2024-12-17
    查看書(shū)香伴侶的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-10-28 21:22
    如果確認(rèn)伺服帶剎車，參數(shù)正確的情況下，還發(fā)生這情況，還可能是伺服選小了。剎車剎不住