1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:19
旋蓋子，兩軸，一軸旋，用的是通迅控制扭矩力的大小，一軸上下，用的是脈沖，走位置，這種需要注意什么呢？如果我向下扭的過程中，卡料了呢，我這如何得知，因為走的脈沖，所以對于伺服的位置沒法知道，
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4319 個
工控威望: 7696 點
下載積分: 15346 分
在線時間: 2958(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:28
直接用螺絲機改造，看他怎么操作的
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 321 個
工控威望: 2736 點
下載積分: 1187 分
在線時間: 436(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2024-12-22
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:36
下壓直接用氣缸不行嗎
樓主留言：
這個因為要走位置，所以氣缸不行
mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2024-12-11
查看mr_xian的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:02
上下的機構再加個到位感應，扭完判斷一下
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2024-11-19
查看lrw123456的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:15
驅動有個零速檢測，力矩開始后中途出現(xiàn)零速立刻停止進給，檢測位置是否到位相應范圍內(nèi)，沒有就是卡料了，到達了就是完成了。如果你要檢測位置也可以的，檢測電機的編碼器就好了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)