飛仙遁帝
學(xué)無止境
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個(gè)
工控威望: 2446 點(diǎn)
下載積分: 13524 分
在線時(shí)間: 697(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2024-12-21
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來說說
凌晨一點(diǎn)半
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 910 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-10
最后登錄: 2024-07-07
查看凌晨一點(diǎn)半的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-01 15:58
plc能控制6個(gè)軸聯(lián)動(dòng)么
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    飛仙遁帝
    學(xué)無止境
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 406 個(gè)
    工控威望: 2446 點(diǎn)
    下載積分: 13524 分
    在線時(shí)間: 697(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
    最后登錄: 2024-12-21
    查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-04-01 16:10
    引用
    引用第1樓凌晨一點(diǎn)半于2021-04-01 15:58發(fā)表的  :
    plc能控制6個(gè)軸聯(lián)動(dòng)么



    應(yīng)該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時(shí)候，XYZ是可以一起動(dòng)的
    cz19880305
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
    工控威望: 205 點(diǎn)
    下載積分: 612 分
    在線時(shí)間: 24(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-21
    最后登錄: 2023-11-27
    查看cz19880305的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-04-01 16:13
    6軸聯(lián)動(dòng)，僅僅聯(lián)動(dòng)起來是比較簡(jiǎn)單的  難的是算法
    機(jī)器人算法都是非常專業(yè)的工程師，很多大型機(jī)器人國產(chǎn)瓶頸都是算法，很多都是用的國外系統(tǒng)。而小型機(jī)器人我國已經(jīng)突破了，很多國產(chǎn)的機(jī)器人算法也非常優(yōu)秀。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    混口飯吃
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
    工控威望: 213 點(diǎn)
    下載積分: 5495 分
    在線時(shí)間: 104(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-10-29
    最后登錄: 2021-04-10
    查看混口飯吃的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-04-01 16:18
    同步控制？
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    ruixuekk
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
    工控威望: 159 點(diǎn)
    下載積分: 3006 分
    在線時(shí)間: 34(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-18
    最后登錄: 2023-08-13
    查看ruixuekk的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-01 16:59
    同步不難，難的市動(dòng)力學(xué)算法，運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，想做個(gè)笛卡爾空間運(yùn)動(dòng)都難；
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    xumadc
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
    工控威望: 326 點(diǎn)
    下載積分: 633 分
    在線時(shí)間: 512(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-22
    最后登錄: 2024-12-12
    查看xumadc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-04-01 17:14
    難度大，普通PLC只具備直插或圓弧插補(bǔ)功能，X/Y/Z三軸一起運(yùn)動(dòng)和多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)在控制上是不同的概念，算法天壤之別。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    留興常
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
    工控威望: 121 點(diǎn)
    下載積分: 308 分
    在線時(shí)間: 76(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-07
    最后登錄: 2024-01-15
    查看留興常的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2021-04-01 17:31
    參考： 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解逆解
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    留興常
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
    工控威望: 121 點(diǎn)
    下載積分: 308 分
    在線時(shí)間: 76(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-07
    最后登錄: 2024-01-15
    查看留興常的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2021-04-01 17:32
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機(jī)器人 庫 好像   推薦你去了解下
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(飛仙遁帝) 熱心助人！
    ruixuekk
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
    工控威望: 159 點(diǎn)
    下載積分: 3006 分
    在線時(shí)間: 34(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-18
    最后登錄: 2023-08-13
    查看ruixuekk的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2021-04-01 18:14
    正解，國內(nèi)很多機(jī)器人主機(jī)廠用codesys二次開發(fā)做的；只是需要授權(quán)；
    引用
    引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發(fā)表的  :
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機(jī)器人 庫 好像   推薦你去了解下
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    plc開發(fā)張
    與其坐而聯(lián)想,不如奮起華為.
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
    工控威望: 2042 點(diǎn)
    下載積分: 11428 分
    在線時(shí)間: 119(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-22
    最后登錄: 2024-12-19
    查看plc開發(fā)張的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2021-04-01 22:42
    能實(shí)現(xiàn)，我已搞出多種機(jī)械臂算法；
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    飛仙遁帝
    學(xué)無止境
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 406 個(gè)
    工控威望: 2446 點(diǎn)
    下載積分: 13524 分
    在線時(shí)間: 697(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
    最后登錄: 2024-12-21
    查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2021-04-02 09:12
    引用
    引用第10樓plc開發(fā)張于2021-04-01 22:42發(fā)表的  :
    能實(shí)現(xiàn)，我已搞出多種機(jī)械臂算法；


    ，能大致說說嗎，像樓上幾位大神說的那樣，動(dòng)起來是容易，但是要?jiǎng)拥臏?zhǔn)，OK的算法會(huì)很麻煩，

    畢竟PLC編程不能像C和C++那樣