applisggq
愛(ài)我中華。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 1338 點(diǎn)
下載積分: 4196 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-14
最后登錄: 2024-11-06
查看applisggq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神，確實(shí)是遇到這樣一個(gè)怪現(xiàn)象，MR-JE-40C的伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)是HG-KN43J-S100，電機(jī)帶的是一個(gè)水平負(fù)載，整機(jī)都斷電的情況下，推不動(dòng)設(shè)備，但是把驅(qū)動(dòng)器上面的CN2口的電機(jī)線拔下來(lái)就可以推動(dòng)設(shè)備？   不知道有誰(shuí)可否解釋一下這個(gè)是什么原因。
木林森
拒絕加班內(nèi)卷，從我做起！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個(gè)
工控威望: 2072 點(diǎn)
下載積分: 1843 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-16
最后登錄: 2024-11-07
查看木林森的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-25 16:48
正常現(xiàn)象，不是推不動(dòng)，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機(jī)斷電后就變成發(fā)電機(jī)了。
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1381 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥(niǎo)入行的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:08
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候，如果伺服有了使能信號(hào)。那電機(jī)是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會(huì)堅(jiān)守自己的位置。如果遇到外力，它會(huì)用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒(méi)有了。所以它無(wú)力抗?fàn)�。并且這個(gè)時(shí)候應(yīng)該會(huì)報(bào)警，比如AL16.3，這時(shí)抗?fàn)幜σ矝](méi)了。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
applisggq
愛(ài)我中華。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 1338 點(diǎn)
下載積分: 4196 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-14
最后登錄: 2024-11-06
查看applisggq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:38
按道理是講不通，我表述不對(duì)不是CN2口，是電機(jī)電纜線口，整機(jī)都斷電了還是推不動(dòng)，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器斷電了還能使能住電機(jī)，就這一點(diǎn)不理解。
applisggq
愛(ài)我中華。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 1338 點(diǎn)
下載積分: 4196 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-14
最后登錄: 2024-11-06
查看applisggq的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:40
引用
引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發(fā)表的  :
正�，F(xiàn)象，不是推不動(dòng)，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機(jī)斷電后就變成發(fā)電機(jī)了。

是確實(shí)推不動(dòng)，但是把電機(jī)線取下來(lái)以后就輕松可以推動(dòng)。
applisggq
愛(ài)我中華。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 1338 點(diǎn)
下載積分: 4196 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-14
最后登錄: 2024-11-06
查看applisggq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:48
圖片：
引用
引用第2樓菜鳥(niǎo)入行于2021-06-25 17:08發(fā)表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候，如果伺服有了使能信號(hào)。那電機(jī)是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會(huì)堅(jiān)守自己的位置。如果遇到外力，它會(huì)用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒(méi)有了。所以它無(wú)力抗?fàn)�。并且這個(gè)時(shí)候應(yīng)該會(huì)報(bào)警，比如AL16.3，這時(shí)抗?fàn)幜σ矝](méi)了。


電源連接器（CNP1） 連接輸入電源、內(nèi)置再生電阻器、再生選件及伺服電機(jī)。
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1381 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥(niǎo)入行的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:56
如果是電源線，那可能就是發(fā)電狀態(tài)的情況吧。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
applisggq
愛(ài)我中華。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 1338 點(diǎn)
下載積分: 4196 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-14
最后登錄: 2024-11-06
查看applisggq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-06-25 18:04
因有一種設(shè)原點(diǎn)的方式就是推到位置設(shè)為原點(diǎn)，現(xiàn)在這個(gè)情況根本推不動(dòng)，原點(diǎn)都沒(méi)得設(shè)了。目前就這個(gè)情況確實(shí)有些不理解，所以求指點(diǎn)，求解惑。
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1044 個(gè)
工控威望: 1303 點(diǎn)
下載積分: 3315 分
在線時(shí)間: 705(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2024-11-08
查看bruce2020的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-06-26 16:33
我這里的機(jī)器，步進(jìn)馬達(dá)。關(guān)電后，推動(dòng)滑臺(tái)。原點(diǎn)感應(yīng)器會(huì)變亮，推得越快感應(yīng)器燈亮得更明顯。
leechengyu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 700 分
在線時(shí)間: 378(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-17
最后登錄: 2024-09-22
查看leechengyu的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-06-28 08:17
通電中，servo off應(yīng)該就能推動(dòng)
liuqiang150
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 531 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-07-02 14:48
伺服驅(qū)動(dòng)器不通電時(shí)，如果馬達(dá)線接了驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部是把馬達(dá)線短接的，推動(dòng)電機(jī)起發(fā)電機(jī)作用，會(huì)有阻力，一旦驅(qū)動(dòng)器通電（電機(jī)馬達(dá)線不在短接）沒(méi)有使能的時(shí)候，電機(jī)軸很自由沒(méi)有任何阻力，我親自試過(guò)，猜測(cè)三菱電機(jī)故意設(shè)計(jì)的，不知道電機(jī)轉(zhuǎn)子是不是永磁體的
似水流年ol
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 1120 點(diǎn)
下載積分: 566 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-07-22
最后登錄: 2024-11-09
查看似水流年ol的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-07-03 10:51
引用
引用第7樓applisggq于2021-06-25 18:04發(fā)表的  :
因有一種設(shè)原點(diǎn)的方式就是推到位置設(shè)為原點(diǎn)，現(xiàn)在這個(gè)情況根本推不動(dòng)，原點(diǎn)都沒(méi)得設(shè)了。目前就這個(gè)情況確實(shí)有些不理解，所以求指點(diǎn)，求解惑。

你要是真想搞明白的話去找兩臺(tái)四線制步進(jìn)電機(jī)，第一個(gè)實(shí)驗(yàn)把四根線連在一起，電機(jī)基本上也轉(zhuǎn)不動(dòng)。第二個(gè)實(shí)驗(yàn)把第一臺(tái)的四根線顏色對(duì)顏色和第二臺(tái)電機(jī)接上，轉(zhuǎn)動(dòng)第一臺(tái)電機(jī)，會(huì)發(fā)現(xiàn)第二臺(tái)電機(jī)也會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)，原理的話可以去查詢一些電機(jī)相關(guān)的說(shuō)明書(shū)，我就不贅述了