落葉長風(fēng)
級別: 論壇先鋒
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機(jī)械手的每個(gè)軸都是有抱閘的,要是在機(jī)械手碰撞導(dǎo)致卡住時(shí),想要松開單個(gè)軸的抱閘剎車,使人工能夠移動,需要怎么操作? |
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gander2020
智能制造
級別: 論壇先鋒
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一般松抱閘按鈕會在控制柜或本體上,小型機(jī)器人只有一個(gè)按鈕,按下去全部抱閘打開。大型機(jī)器人有6個(gè)或4個(gè)按鈕,分別對應(yīng)每個(gè)軸,松抱閘的時(shí)候一定要注意安全,防止按錯(cuò)導(dǎo)致脫落傷人等。松抱閘按鈕在通電時(shí)才有效。抱閘按鈕為點(diǎn)動型,所以移動大型機(jī)器人必須多人合作,保證安全。 |
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