落葉長風
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個
工控威望: 1089 點
下載積分: 5903 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2021-01-25
最后登錄: 2024-09-18
查看落葉長風的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-03 09:10
機械手的每個軸都是有抱閘的,要是在機械手碰撞導致卡住時,想要松開單個軸的抱閘剎車,使人工能夠移動,需要怎么操作?
落葉長風
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個
工控威望: 1089 點
下載積分: 5903 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2021-01-25
最后登錄: 2024-09-18
查看落葉長風的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-03 15:18
特殊情況下,如何釋放抱閘?
別沉了!
落葉長風
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個
工控威望: 1089 點
下載積分: 5903 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2021-01-25
最后登錄: 2024-09-18
查看落葉長風的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-08-06 08:50
謙少愛你
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 227 點
下載積分: 1127 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2011-04-02
最后登錄: 2023-12-16
查看謙少愛你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-08-14 11:04
    
gander2020
智能制造
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個
工控威望: 852 點
下載積分: 1661 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-05-26
最后登錄: 2024-08-21
查看gander2020的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-08-16 14:42
一般松抱閘按鈕會在控制柜或本體上,小型機器人只有一個按鈕,按下去全部抱閘打開。大型機器人有6個或4個按鈕,分別對應每個軸,松抱閘的時候一定要注意安全,防止按錯導致脫落傷人等。松抱閘按鈕在通電時才有效。抱閘按鈕為點動型,所以移動大型機器人必須多人合作,保證安全。
工業(yè)機器人智能制造應用服務 15915776420