wangwei
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試，發(fā)現(xiàn)每次壓裝深度高低不一，

是不是應(yīng)該用轉(zhuǎn)矩模式？具體怎么實(shí)現(xiàn)？

看手冊有轉(zhuǎn)矩模式和擋塊控制模式，沒理解具體是怎么使用，這個(gè)工作能否實(shí)現(xiàn)。

本人沒用過轉(zhuǎn)矩模式，望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
龍達(dá)工控萌新
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-19 08:36
高度不一是差多少呀 1 2個(gè)毫米？
904377101
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-19 08:52
我之前也做過類似的壓入設(shè)備。單純的定位壓入是不準(zhǔn)的。最好加一個(gè)定位尺，監(jiān)控實(shí)時(shí)位置是否到位。壓機(jī)的壓力要大于壓入的問題1.5以上。有條件加一個(gè)壓李傳感器。
luwenhua1985
我回來了
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3樓  發(fā)表于: 2022-01-19 09:03
譬如壓力要10n，如果15n壓也沒事。直接轉(zhuǎn)矩模式。如果對壓力要求高就要加壓力傳感器
wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2022-01-19 10:44
引用
引用第2樓904377101于2022-01-19 08:52發(fā)表的  :
我之前也做過類似的壓入設(shè)備。單純的定位壓入是不準(zhǔn)的。最好加一個(gè)定位尺，監(jiān)控實(shí)時(shí)位置是否到位。壓機(jī)的壓力要大于壓入的問題1.5以上。有條件加一個(gè)壓李傳感器。

單純位置模式  壓入位置會(huì)有多大的變化？
wangwei
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5樓  發(fā)表于: 2022-01-19 12:36
純位置模式  
實(shí)際壓入只到伺服負(fù)載的百分之十幾
電機(jī)足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現(xiàn)偏差接近1mm
wjm111
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6樓  發(fā)表于: 2022-01-19 16:00
一個(gè)氣缸就能解決的問題非得復(fù)雜化？
你現(xiàn)在偏差是多了還是少了？（假如你用的是位置模式）
轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該不行（除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高，不然每次壓入的力矩都是不一樣的）
伺服定位偏差不可能有1mm,應(yīng)該是其它問題造成的。
wangwei
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7樓  發(fā)表于: 2022-01-19 22:09
引用
引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發(fā)表的  :
一個(gè)氣缸就能解決的問題非得復(fù)雜化？
你現(xiàn)在偏差是多了還是少了？（假如你用的是位置模式）
轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該不行（除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高，不然每次壓入的力矩都是不一樣的）
伺服定位偏差不可能有1mm,應(yīng)該是其它問題造成的。


機(jī)械設(shè)計(jì)這么弄得，開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現(xiàn)壓入深度偏差，還有工裝問題，經(jīng)常斷針。

然后他們莫名就這樣設(shè)計(jì)了。
21年轉(zhuǎn)行自動(dòng)
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8樓  發(fā)表于: 2022-01-20 08:37
用液壓缸嗎？為什么不用電缸？
904377101
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9樓  發(fā)表于: 2022-01-20 08:52
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會(huì)回原點(diǎn)。有用過3噸壓機(jī)，重復(fù)定位在0.05以內(nèi)
引用
引用第4樓wangnaizhi于2022-01-19 10:44發(fā)表的  :

單純位置模式  壓入位置會(huì)有多大的變化？
柳絮飛花
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10樓  發(fā)表于: 2022-01-20 09:09
力不大就用氣壓桿就行啦
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上
wangwei
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11樓  發(fā)表于: 2022-01-20 21:59
引用
引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發(fā)表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會(huì)回原點(diǎn)。有用過3噸壓機(jī)，重復(fù)定位在0.05以內(nèi)



最后沒有解決嗎？
我這邊0.4的誤差客戶應(yīng)該接受不了


壓機(jī)的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網(wǎng)樣本庫，竟然有一個(gè)J4伺服壓機(jī)例程，用的運(yùn)動(dòng)CPU，我看了一下程序，用的擋塊轉(zhuǎn)矩模式。沒怎么看懂理解