新人學(xué)習(xí)組態(tài)王，做一個機(jī)械搬運(yùn)練習(xí)，發(fā)現(xiàn)搬移物品會偏移，延遲的現(xiàn)象，找不出原因，想請教各位大佬指點(diǎn)

掃描時間都為500ms，語言寫在畫面命令語言上，手臂縮放和方塊水平移動數(shù)值一致400，上下 移動不會延遲和偏移，只有左右移動會




附帶程序


//*****************(報警)****************
if(\\本站點(diǎn)\上下移動<10)
\\本站點(diǎn)\上限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\上限位=0;}

if(\\本站點(diǎn)\上下移動>280)
\\本站點(diǎn)\下限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\下限位=0;}

if(\\本站點(diǎn)\左右移動>350)
\\本站點(diǎn)\右限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\右限位=0;}

if(\\本站點(diǎn)\左右移動<10)
\\本站點(diǎn)\左限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\左限位=0;}

//*****************(公共程序)****************
{\\本站點(diǎn)\放開=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\抓取==1)
\\本站點(diǎn)\放開=0;

if(\\本站點(diǎn)\自動運(yùn)行==1)
\\本站點(diǎn)\手動運(yùn)行=0;

if(\\本站點(diǎn)\手動運(yùn)行==1)
\\本站點(diǎn)\自動運(yùn)行=0;

//*****************(手動程序)****************
if(\\本站點(diǎn)\抓取==1 &&\\本站點(diǎn)\手動運(yùn)行==1)
{
\\本站點(diǎn)\方塊上下移動=\\本站點(diǎn)\上下移動+5;
\\本站點(diǎn)\方塊左右移動=\\本站點(diǎn)\左右移動+5;
}

if(\\本站點(diǎn)\放開==1 &&\\本站點(diǎn)\手動運(yùn)行==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\上下移動!=\\本站點(diǎn)\方塊上下移動)
if(\\本站點(diǎn)\左右移動!=\\本站點(diǎn)\方塊左右移動)
}

//*****************(自動程序)****************

if(\\本站點(diǎn)\抓取==1 &&\\本站點(diǎn)\自動運(yùn)行==1)
{
\\本站點(diǎn)\方塊上下移動=\\本站點(diǎn)\上下移動+5;
\\本站點(diǎn)\方塊左右移動=\\本站點(diǎn)\左右移動+5;
}

if(\\本站點(diǎn)\放開==1 &&\\本站點(diǎn)\自動運(yùn)行==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\上下移動!=\\本站點(diǎn)\方塊上下移動)
if(\\本站點(diǎn)\左右移動!=\\本站點(diǎn)\方塊左右移動)
}

if(\\本站點(diǎn)\手動運(yùn)行==1)
\\本站點(diǎn)\時間=0;

if(\\本站點(diǎn)\時間==200)
{
\\本站點(diǎn)\下=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\自動運(yùn)行==1)
{

\\本站點(diǎn)\時間=\\本站點(diǎn)\時間-1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時間==170)
{
\\本站點(diǎn)\抓取=1;
\\本站點(diǎn)\放開=0;
}

if(\\本站點(diǎn)\時間==170)
{
\\本站點(diǎn)\下=0;
\\本站點(diǎn)\上=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時間==140)
{
\\本站點(diǎn)\上=0;
\\本站點(diǎn)\左=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時間==100)
{
\\本站點(diǎn)\左=0;
\\本站點(diǎn)\下=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時間==70)
{
\\本站點(diǎn)\下=0;
\\本站點(diǎn)\放開=1;
\\本站點(diǎn)\抓取=0;
}

if(\\本站點(diǎn)\時間==70)
{
\\本站點(diǎn)\上=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時間==40)
{
\\本站點(diǎn)\上=0;
\\本站點(diǎn)\右=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時間==0)
{
\\本站點(diǎn)\右=0;
}

//******************(復(fù)位)******************
if(\\本站點(diǎn)\復(fù)位==1)

看懂，綁定

引用

引用第1樓qw172365283于2022-06-17 15:35發(fā)表的  :
看懂，綁定

啥意思�。�