不知道叫啥啊
不恥下問(wèn)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 353 個(gè)
工控威望: 441 點(diǎn)
下載積分: 2141 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-28
最后登錄: 2024-12-21
查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-06-17 14:46
圖片:
圖片:
圖片:
新人學(xué)習(xí)組態(tài)王,做一個(gè)機(jī)械搬運(yùn)練習(xí),發(fā)現(xiàn)搬移物品會(huì)偏移,延遲的現(xiàn)象,找不出原因,想請(qǐng)教各位大佬指點(diǎn)

掃描時(shí)間都為500ms,語(yǔ)言寫(xiě)在畫(huà)面命令語(yǔ)言上,手臂縮放和方塊水平移動(dòng)數(shù)值一致400,上下 移動(dòng)不會(huì)延遲和偏移,只有左右移動(dòng)會(huì)




附帶程序


//*****************(報(bào)警)****************
if(\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)<10)
\\本站點(diǎn)\上限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\上限位=0;}

if(\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)>280)
\\本站點(diǎn)\下限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\下限位=0;}

if(\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)>350)
\\本站點(diǎn)\右限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\右限位=0;}

if(\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)<10)
\\本站點(diǎn)\左限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\左限位=0;}

//*****************(公共程序)****************
{\\本站點(diǎn)\放開(kāi)=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\抓取==1)
\\本站點(diǎn)\放開(kāi)=0;

if(\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行==1)
\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行=0;

if(\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行==1)
\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行=0;

//*****************(手動(dòng)程序)****************
if(\\本站點(diǎn)\抓取==1 &&\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行==1)
{
\\本站點(diǎn)\方塊上下移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)+5;
\\本站點(diǎn)\方塊左右移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)+5;
}

if(\\本站點(diǎn)\放開(kāi)==1 &&\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)!=\\本站點(diǎn)\方塊上下移動(dòng))
if(\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)!=\\本站點(diǎn)\方塊左右移動(dòng))
}

//*****************(自動(dòng)程序)****************

if(\\本站點(diǎn)\抓取==1 &&\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行==1)
{
\\本站點(diǎn)\方塊上下移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)+5;
\\本站點(diǎn)\方塊左右移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)+5;
}

if(\\本站點(diǎn)\放開(kāi)==1 &&\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)!=\\本站點(diǎn)\方塊上下移動(dòng))
if(\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)!=\\本站點(diǎn)\方塊左右移動(dòng))
}

if(\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行==1)
\\本站點(diǎn)\時(shí)間=0;

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==200)
{
\\本站點(diǎn)\下=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行==1)
{

\\本站點(diǎn)\時(shí)間=\\本站點(diǎn)\時(shí)間-1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==170)
{
\\本站點(diǎn)\抓取=1;
\\本站點(diǎn)\放開(kāi)=0;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==170)
{
\\本站點(diǎn)\下=0;
\\本站點(diǎn)\上=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==140)
{
\\本站點(diǎn)\上=0;
\\本站點(diǎn)\左=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==100)
{
\\本站點(diǎn)\左=0;
\\本站點(diǎn)\下=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==70)
{
\\本站點(diǎn)\下=0;
\\本站點(diǎn)\放開(kāi)=1;
\\本站點(diǎn)\抓取=0;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==70)
{
\\本站點(diǎn)\上=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==40)
{
\\本站點(diǎn)\上=0;
\\本站點(diǎn)\右=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==0)
{
\\本站點(diǎn)\右=0;
}

//******************(復(fù)位)******************
if(\\本站點(diǎn)\復(fù)位==1)







qw172365283
qw172365283
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 299 點(diǎn)
下載積分: 4213 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-09
最后登錄: 2024-10-17
查看qw172365283的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-06-17 15:35
看懂,綁定
不知道叫啥啊
不恥下問(wèn)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 353 個(gè)
工控威望: 441 點(diǎn)
下載積分: 2141 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-28
最后登錄: 2024-12-21
查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-06-17 16:11
引用
引用第1樓qw172365283于2022-06-17 15:35發(fā)表的  :
看懂,綁定



啥意思。