13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 4466 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2024-11-07
查看13824790603的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-26 15:06
編碼器高速計數(shù)記錄當前位置，PLC模擬量輸出控制變頻器頻率，變頻器驅(qū)動電機；目的地越遠PLC輸出模擬電壓越大（頻率越快），越近輸出PLC輸出模擬電壓越大（頻率越小），快到目的地的時候爬行速度運行；這個有沒有人做過比較絲滑的運算。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4191 個
工控威望: 7559 點
下載積分: 14703 分
在線時間: 2839(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-11-09
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-26 15:16
這種事都是用PID來算的吧
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
yiyang1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 298 個
工控威望: 438 點
下載積分: 1154 分
在線時間: 386(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2024-11-09
查看yiyang1的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-26 15:18
距離分段調(diào)節(jié)頻率還比較可靠點吧
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11987 個
工控威望: 14395 點
下載積分: 36031 分
在線時間: 918(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2024-11-09
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-26 21:17
學(xué)習(xí)研究。
kadgai
維斯將來也，事事皆其所未經(jīng)者，故常敢破格。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 251 點
下載積分: 4385 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2013-11-11
最后登錄: 2024-10-23
查看kadgai的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-07-27 08:01
直接用2段速，開始的時候滿速，設(shè)定距離后二段速。一段到二段速的變化時間設(shè)大一些就已經(jīng)很絲滑啦。
維斯將來也,故常敢破格.