最強(qiáng)操機(jī)仔
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-10 09:13
在沒有外部原點(diǎn)的情況下，自定義一個(gè)位置為原點(diǎn)坐標(biāo)，通過設(shè)置v90 p2599參數(shù)設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)，把284的模式改為回零模式 但是伺服不動(dòng)作， 怎么樣才能回到我設(shè)置的參考點(diǎn)坐標(biāo)，求大佬解惑  
elcomew06113
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1樓  發(fā)表于: 78天前
絕對(duì)值編碼器電機(jī)，V90回零模式0-信號(hào)，點(diǎn)動(dòng)V90(軟件或者FB284)到標(biāo)記零點(diǎn)位置，軟件回零畫面-設(shè)置編碼器零點(diǎn)，保存到rom
此點(diǎn)保持為零點(diǎn)，絕對(duì)值編碼器，斷電也會(huì)保存零點(diǎn)位置
longry
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2樓  發(fā)表于: 76天前
圖片：
把附件中的位6給個(gè)輸入信號(hào)（原點(diǎn)），然后模式改成主動(dòng)回原點(diǎn)試一下。我沒測試過。網(wǎng)上看到的。
longry
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3樓  發(fā)表于: 76天前
匯川SV660F系列伺服手冊(cè)包  258頁可以看一下，有這方面回原介紹。