zzzzyy123
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
大神們,我伺服走的脈沖,光柵尺是ABZ相,現(xiàn)在伺服一開(kāi)使能光柵尺讀數(shù)就不準(zhǔn)確,接地都接了,屏蔽線都用了,還有別的解決辦法嗎? 另外,這個(gè)DI5濾波改了會(huì)對(duì)伺服系統(tǒng)有影響嗎, |
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zzzzyy123
級(jí)別: 探索解密
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查到了是伺服CN1線的干擾,準(zhǔn)備用磁環(huán)來(lái)抑制,除了這個(gè)方法有沒(méi)有其他辦法了 |
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libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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伺服馬達(dá)開(kāi)關(guān)電源。單獨(dú)整一個(gè)。 光柵尺用隔離電源。 磁環(huán),怎么說(shuō)。環(huán)境不好的話。裝也沒(méi)什么用。 如果用示波器測(cè)到有干擾源。對(duì)干擾源做文章還好一點(diǎn)。 我見(jiàn)過(guò)比較奇葩的上銀直線電機(jī)被雜波干擾。伺服使能開(kāi)了。脈沖線走線,在線槽里被干擾。端子臺(tái)接頭那里也有干擾。有脈沖。馬達(dá)自己跑。直接監(jiān)控控制器的脈沖能看到。往一個(gè)方向跑。 |
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zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
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是不是交流接觸器或繼電器與伺服放大器同在一個(gè)電箱內(nèi)? |
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