k_touch8@yea
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-12 20:36
請(qǐng)教大家，ABB機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)時(shí)怎么同步輸出一個(gè)DO信號(hào)呢？用什么指令？感謝！
葉上初陽(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-15 08:18
  
真實(shí)的你，在于怎么選擇。。。工業(yè)機(jī)器人
快樂(lè)修狗
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-15 10:55
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
k_touch8@yea
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3樓  發(fā)表于: 2024-04-18 20:13
謝謝，用了TrggIO,這個(gè)也有個(gè)問(wèn)題指令執(zhí)行中機(jī)器人停止，輸出的DO一直有輸出的。
引用
引用第2樓快樂(lè)修狗于2024-04-15 10:55發(fā)表的  :
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
快樂(lè)修狗
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4樓  發(fā)表于: 2024-04-20 08:31
可以建立一個(gè)Event Routine，stop時(shí)復(fù)位輸出
引用
引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發(fā)表的  :
謝謝，用了TrggIO,這個(gè)也有個(gè)問(wèn)題指令執(zhí)行中機(jī)器人停止，輸出的DO一直有輸出的。
k_touch8@yea
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5樓  發(fā)表于: 2024-04-23 19:46
引用
引用第4樓快樂(lè)修狗于2024-04-20 08:31發(fā)表的  :
可以建立一個(gè)Event Routine，stop時(shí)復(fù)位輸出

我在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)觸發(fā)的中斷，中斷執(zhí)行復(fù)位DO，stop機(jī)器人。中斷觸發(fā)到機(jī)器人停止感覺(jué)好慢要1-2秒機(jī)器人才停止運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)教一下是因?yàn)槭裁茨兀?/div>