hardy_6817
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 299 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 16912 分
在線時(shí)間: 567(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-06
最后登錄: 2024-12-15
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 13:48
一臺(tái)設(shè)備，安川脈沖伺服400W，帶剎車(chē)。

現(xiàn)在正轉(zhuǎn)正常，一反轉(zhuǎn)就報(bào)警840，說(shuō)明書(shū)說(shuō)是編碼器故障。

電機(jī)已經(jīng)從負(fù)載分離，編碼器線已經(jīng)跟旁邊的伺服電機(jī)對(duì)調(diào)，問(wèn)題依舊。

什么問(wèn)題呢？大師們支支招。
yizhi2020
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 606 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-10-23
最后登錄: 2024-08-08
查看yizhi2020的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-24 15:24
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)恢復(fù)出廠，既然能動(dòng)就已經(jīng)可以排除硬件問(wèn)題了
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！換了驅(qū)動(dòng)器還是不行。那就應(yīng)該是電機(jī)問(wèn)題，開(kāi)始跟你的判斷一樣，還是打臉了。
清水魚(yú)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 6162 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-17
最后登錄: 2024-12-20
查看清水魚(yú)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-24 16:11
換個(gè)電機(jī)如果能正常，確定編碼器有問(wèn)題；如果還是一樣，那大概率就是參數(shù)沒(méi)正確設(shè)置。
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！沒(méi)有同型號(hào)電機(jī)，換了驅(qū)動(dòng)不行。買(mǎi)電機(jī)了。