機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？

機械手的位置會干涉其他機構(gòu)回初始位置，所以要先使機械手回工作初始位

機器人程序 從頭開始運行，你要是不回原點，直接撞上去咋搞。

2樓說的對！

引用

引用第2樓cs315322392于2024-05-22 12:00發(fā)表的  :
機器人程序 從頭開始運行，你要是不回原點，直接撞上去咋搞。

水平關(guān)節(jié)要擺直。就是一個起始點。普通回零，不是設(shè)置回零。搞過機床的都知道。絕對值編碼器。

機器人回原一般是回到初始位置，不是回到原點啊，機器人運行軌跡都是固定的點到點，如果不先回到初始位置的話，直接跨點運行會有撞機風(fēng)險

加一個回原點指令，可以再設(shè)備運行中停機時，讓機械手自動復(fù)位，設(shè)備回到初始狀態(tài)，能夠快速恢復(fù)生產(chǎn)。機械手的移動路徑是設(shè)置好的，如果不在初始位置直接運行，容易報警路徑故障、當(dāng)前位置不可達(dá)，還有可能發(fā)生碰撞，比較危險。

機械手程序 從頭開始運行，不存在中間開始吧，即使跳轉(zhuǎn)也要從頭開始判斷

研究研究。

你那不是回原點，是程序設(shè)的一個準(zhǔn)備點位，這個點位是停機后停的位置，方便做其它的事。

這只是一條指令，你編程也可以不用的，不是必須要用

這個不是機器人電機原點的意思，應(yīng)該是準(zhǔn)備點、待機點或安全位（好多叫法），不光是機器人，任何設(shè)備運行前都會有一個準(zhǔn)備點。