雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12801 個
工控威望: 15488 點(diǎn)
下載積分: 40833 分
在線時間: 968(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-01-21
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-05-27 15:48
機(jī)器人回原點(diǎn)，贊
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 499 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-01-22
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-05-28 14:26
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個問題，機(jī)器人自動中被切手動，調(diào)試人員移動了位置，是否要輸出相應(yīng)的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人
.......
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1088 個
工控威望: 1230 點(diǎn)
下載積分: 2958 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-01-20
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-05-28 18:12
引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個問題，機(jī)器人自動中被切手動，調(diào)試人員移動了位置，是否要輸出相應(yīng)的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

在暫停后的短時間記錄下機(jī)器人當(dāng)前位置，開自動時再對位置進(jìn)行判斷。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 957 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-18
查看cs315322392的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-05-30 18:03
引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個問題，機(jī)器人自動中被切手動，調(diào)試人員移動了位置，是否要輸出相應(yīng)的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

自動就是自動，只要不是自動運(yùn)行時暫停，按你說的操作，當(dāng)機(jī)器 人切換手動時，機(jī)器人伺服已以斷開，報警看個人，但再自動，是必須要重啟自動，得新區(qū)域回原點(diǎn)再動作。
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1813 個
工控威望: 1959 點(diǎn)
下載積分: 114308 分
在線時間: 1975(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-01-22
查看ljb6688的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-05-31 15:52
涉及到機(jī)器人軟件的算法，廠家的核心技術(shù)之一。國內(nèi)成都某品牌機(jī)器人，最早就是做機(jī)器人的軟件算法，后來做了整機(jī)
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件