雪山飛狐
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12樓  發(fā)表于: 2024-05-27 15:48
機(jī)器人回原點(diǎn)，贊
好大的小西瓜
沒有個(gè)性的簽名
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13樓  發(fā)表于: 2024-05-28 14:26
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問題，機(jī)器人自動中被切手動，調(diào)試人員移動了位置，是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人
.......
宿遷電工
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14樓  發(fā)表于: 2024-05-28 18:12
引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問題，機(jī)器人自動中被切手動，調(diào)試人員移動了位置，是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

在暫停后的短時(shí)間記錄下機(jī)器人當(dāng)前位置，開自動時(shí)再對位置進(jìn)行判斷。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
cs315322392
級別: 略有小成
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15樓  發(fā)表于: 2024-05-30 18:03
引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問題，機(jī)器人自動中被切手動，調(diào)試人員移動了位置，是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

自動就是自動，只要不是自動運(yùn)行時(shí)暫停，按你說的操作，當(dāng)機(jī)器 人切換手動時(shí)，機(jī)器人伺服已以斷開，報(bào)警看個(gè)人，但再自動，是必須要重啟自動，得新區(qū)域回原點(diǎn)再動作。
ljb6688
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16樓  發(fā)表于: 2024-05-31 15:52
涉及到機(jī)器人軟件的算法，廠家的核心技術(shù)之一。國內(nèi)成都某品牌機(jī)器人，最早就是做機(jī)器人的軟件算法，后來做了整機(jī)
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件