圖片:
AI總結(jié)
脈沖當量:指的是伺服電機接收到每一個脈沖信號時,機械結(jié)構(gòu)(如絲桿)所移動的距離。
減速比則是指在機械傳動系統(tǒng)中,輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速比值,通常用于描述減速器或者傳動裝置的性能。它定義了電機軸轉(zhuǎn)速與負載軸轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系,例如,一個減速比為1:10的減速器意味著電機每轉(zhuǎn)一圈,負載軸會轉(zhuǎn)十分之一圈。
電子齒輪為一級處理
減速比為二級處理
“電機轉(zhuǎn)一圈是235mm,脈沖當量設(shè)置為0.01.減速比是5,分辨率是131072.”
帶入公式 235/(131072*0.01)=23500/131072
AI總結(jié)的有點問題,求得的是電子齒輪分母/電子齒輪分子
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-08-16 15:24重新編輯 ]