倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
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例題,最近看了一些關(guān)于電子齒輪比的計(jì)算,發(fā)現(xiàn)好多結(jié)果都不一樣。比如,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是235mm,脈沖當(dāng)量設(shè)置為0.01.減速比是5,分辨率是131072.有些說(shuō)是235/0.01/5=4700,還有些是235/0.01*5=117500.到底是那種的? |
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隨心一聽(tīng)
級(jí)別: 正式會(huì)員
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131072/(235/0.01*5)電子齒輪比 ![]() |
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xianban7
級(jí)別: 略有小成
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知道電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是235了,為什么還要把減速比進(jìn)去呢,235/0.01 |
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暴躁小白兔
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
![]() AI總結(jié) 脈沖當(dāng)量:指的是伺服電機(jī)接收到每一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),機(jī)械結(jié)構(gòu)(如絲桿)所移動(dòng)的距離。 減速比則是指在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速比值,通常用于描述減速器或者傳動(dòng)裝置的性能。它定義了電機(jī)軸轉(zhuǎn)速與負(fù)載軸轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系,例如,一個(gè)減速比為1:10的減速器意味著電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,負(fù)載軸會(huì)轉(zhuǎn)十分之一圈。 電子齒輪為一級(jí)處理 減速比為二級(jí)處理 “電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是235mm,脈沖當(dāng)量設(shè)置為0.01.減速比是5,分辨率是131072.” 帶入公式 235/(131072*0.01)=23500/131072 AI總結(jié)的有點(diǎn)問(wèn)題,求得的是電子齒輪分母/電子齒輪分子 [ 此帖被暴躁小白兔在2024-08-16 15:24重新編輯 ] |
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