逆風不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機，圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機？
東方花豬
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-22 09:14
1ST至8ST
樓主留言：
真誠感謝！沒明白，能解釋下不。
拆二代
工控小c
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-22 10:50
產(chǎn)品跑到哪個工位不知道？
zq123666
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3樓  發(fā)表于: 2024-08-22 11:59
位移指令！
樓主留言：
真誠感謝！位移指令怎么確定？比如3號加工角度是45度，每個轉(zhuǎn)到這個工位的角度伺服都要轉(zhuǎn)45度，怎么知道這是幾號電機？
wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2024-08-22 13:18
只要系統(tǒng)進入自動模式了  設備就歸電氣管了
蘇州工人
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5樓  發(fā)表于: 2024-08-22 13:32
調(diào)整角度的電機也隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)，線怎么接的？
還是轉(zhuǎn)盤就來回轉(zhuǎn)，不轉(zhuǎn)圈
樓主留言：
真誠感謝！用的電滑環(huán)。轉(zhuǎn)圈的
菜鳥學工控_1
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6樓  發(fā)表于: 2024-08-22 14:39
不論是氣動分割器還是電動分割器轉(zhuǎn)盤工位，原點傳感器總有啊，保守做法是每個工位有一個對應的接近傳感器來感應轉(zhuǎn)盤位置，如果是伺服電機帶動轉(zhuǎn)盤，知道當前轉(zhuǎn)盤角度不就知道當前轉(zhuǎn)盤的位置了，1-8#調(diào)整產(chǎn)品位置伺服電機分別對用不同的角度區(qū)間     
樓主留言：
真誠感謝！轉(zhuǎn)盤一直轉(zhuǎn)，當前位置什么時候清零呢？
zq123666
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7樓  發(fā)表于: 2024-08-22 16:09
你沒有上示意圖，不知道你轉(zhuǎn)盤驅(qū)動是分割器還是DD馬達！一個轉(zhuǎn)盤有8個工位，編號1-8，設備轉(zhuǎn)盤初始化后在起始位有個感應器檢測有無產(chǎn)品，轉(zhuǎn)動時用位移指令傳送每個工位是否有產(chǎn)品！至于每個工位當前所對應的加工站位，可以這樣處理：初始狀態(tài)下轉(zhuǎn)盤上每個工位都對應一個的站位，把每個工位的初始站位數(shù)放在分配的寄存器里，每轉(zhuǎn)一次(45°)寄存器自加1，當?shù)?時再加就賦值1(如果轉(zhuǎn)盤驅(qū)動是伺服電機或DD馬達那就用編碼器值去比較區(qū)分�。�
es_ice
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8樓  發(fā)表于: 2024-08-22 17:01
確認電機這種事還不簡單。如果工位旋轉(zhuǎn)是普通電機那可以加編碼器，伺服電機直接檢測位置。甚至可以直接加幾個光電開關，通過光電開關組合來判斷位置。
hgz284631157
工控小君
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9樓  發(fā)表于: 2024-08-23 20:09
問題沒有描述清楚
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園�？�
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10樓  發(fā)表于: 2024-08-23 21:57
之前做這樣的設備，當時是6工位圓盤是伺服驅(qū)動，選了絕對值編碼器，我們準備了兩套方案，一種是圓盤確定原點后，圓盤轉(zhuǎn)的對應角度已知，安裝在對應的電機也已知，做對應的夾持動作；另一種是每個角度位預留3個感應位置，3個bit位可以組合7個位置，也能滿足當時需求，供參考
技術交流vx： Electric973
hezhen880924
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11樓  發(fā)表于: 2024-08-24 02:40
轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)次數(shù)除以8工位求余 mod 再比較對應工位