xujiehao04
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-04 19:49
今天遇見(jiàn)一個(gè)BUG    

就是一個(gè)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個(gè)是回原點(diǎn)指令

回原點(diǎn)指令成功后 已經(jīng)對(duì)d8350清零處理了  

這時(shí)我啟動(dòng)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說(shuō)現(xiàn)在的位置應(yīng)該是在回原點(diǎn)清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個(gè)毫米  后來(lái)我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個(gè)指令刪掉 按照原來(lái)的模樣又寫(xiě)了一遍灌進(jìn)去 就奇跡般的好了

這個(gè)是不是一個(gè)BUG
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-04 19:51
還遇見(jiàn)過(guò)一個(gè)bug  使用標(biāo)簽寫(xiě)的程序

指令是DDRVA K30000 K5000 Y0 Y2  啟動(dòng)后就是往負(fù)反向跑

然后我重新建立程序 沒(méi)用標(biāo)簽 還是這個(gè)指令  他就能往正向跑了
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-04 20:14
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一個(gè)是斷電回原點(diǎn)  一個(gè)是快速回原點(diǎn)  快速回原點(diǎn)就跟斷電回原點(diǎn)要相差3個(gè)毫米
xujiehao04
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-04 20:16
而且是兩臺(tái)設(shè)備 程序一模一樣  一臺(tái)好的  一臺(tái)不重新把程序刪除再編寫(xiě)灌進(jìn)去的話就是不行
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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4樓  發(fā)表于: 2024-09-04 21:43
理論上DRVA是很成熟的指令不應(yīng)該有BUG的。
要么是指令有異常,要么是硬件有故障。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
hefq
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5樓  發(fā)表于: 2024-09-05 00:43
如果有這種bug,我應(yīng)該早就會(huì)發(fā)現(xiàn)了
gzcjx555
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6樓  發(fā)表于: 2024-09-05 08:15
硬件丟脈沖的可能性會(huì)更大一點(diǎn)
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
xujiehao04
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7樓  發(fā)表于: 2024-09-05 08:50
引用
引用第4樓ymmfa于2024-09-04 21:43發(fā)表的  :
理論上DRVA是很成熟的指令不應(yīng)該有BUG的。
要么是指令有異常,要么是硬件有故障。

我就是把有問(wèn)題這段刪掉 然后原模原樣的再寫(xiě)一遍 灌進(jìn)去就好了
xujiehao04
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8樓  發(fā)表于: 2024-09-05 08:52
引用
引用第6樓gzcjx555于2024-09-05 08:15發(fā)表的  :
硬件丟脈沖的可能性會(huì)更大一點(diǎn)

硬件沒(méi)有丟脈沖   盯著驅(qū)動(dòng)器看的  而且同樣的兩臺(tái)設(shè)備 一臺(tái)是好的 一臺(tái)就不行
小侯
小侯
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9樓  發(fā)表于: 2024-09-05 08:57
DDRVA K0 K50000 Y1 Y3
這指令走絕對(duì)位置,亦即從現(xiàn)在位置走道絕對(duì)位置0,若原點(diǎn)位置若有問(wèn)題或是脈波遺失就會(huì)造成位置不準(zhǔn)確。

照你後面所說(shuō)快速回原點(diǎn)及一般回原點(diǎn)會(huì)相差3mm,這樣你要看快速回跟一般回有何差異,一般來(lái)說(shuō)原點(diǎn)復(fù)歸還有所謂的蠕行速度之類的設(shè)定就是怕原點(diǎn)信號(hào)每次不準(zhǔn),當(dāng)你速度高時(shí),從高速到靜止的減速所用的時(shí)間會(huì)比低速到靜止還要長(zhǎng),所以一般來(lái)說(shuō),原點(diǎn)復(fù)歸會(huì)以慢速來(lái)進(jìn)行,以原點(diǎn)信號(hào)目標(biāo),碰到原點(diǎn)(DOG)後以蠕行速度脫離或是伺服Z點(diǎn)等,或是碰到原點(diǎn)信號(hào)再行進(jìn)一固定距離,使其每次都是在同一位置,若是有做快速回原點(diǎn)需求,則用絕對(duì)位置0來(lái)進(jìn)行,此時(shí)原點(diǎn)位置,則以位置值0為目標(biāo),而非原點(diǎn)信號(hào)為目標(biāo)。

DDRVA K30000 K5000 Y0 Y2
Y0為脈衝信號(hào)輸出,Y2為運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制
你有確認(rèn)指令執(zhí)行時(shí)當(dāng)前位置嗎,若你位置值低於K30000則正轉(zhuǎn)至K30000,若是高於K30000則逆轉(zhuǎn)

然後你的程式?jīng)]有註解,這要怎樣判讀你的指令與接點(diǎn)用途
愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
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10樓  發(fā)表于: 2024-09-05 09:17
我遇到過(guò)這個(gè)情況,而且位置偏差更加嚴(yán)重。但是結(jié)論不一定具有通用性,首先這個(gè)指令沒(méi)有bug,你哪里還是有問(wèn)題。遇事請(qǐng)先懷疑自己。其次,我遇到的情況查到最后,發(fā)現(xiàn)是模組的問(wèn)題,用的不是絲桿,而是皮帶線,皮帶線里面有個(gè)頂絲未擰緊,后來(lái)把皮帶線擰緊好多了,還是還是誤差太大,有兩三mm。最后只能加相機(jī),先拍照定位,然后整個(gè)模組過(guò)去。
你的描述情況和我當(dāng)時(shí)遇到的情況有相似之處,建議你檢查聯(lián)軸器,絲桿之類的。因?yàn)樗麄兊乃蓜?dòng)就會(huì)導(dǎo)致這個(gè)情況,而且伺服模組來(lái)回往返運(yùn)動(dòng),有的時(shí)候誤差只在某一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。
zq123666
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11樓  發(fā)表于: 2024-09-05 09:23
你用DRVA指令回原點(diǎn),通過(guò)光電感應(yīng)做定位與原點(diǎn)清零條件。
那么軸距離原點(diǎn)感應(yīng)距離遠(yuǎn)近,回零運(yùn)動(dòng)到感應(yīng)器時(shí)速度是否能保證一致呢?有沒(méi)有考慮加減速時(shí)間呢?
可以在程序中加一段,當(dāng)軸運(yùn)動(dòng)到遮擋擋片時(shí),以一個(gè)低速蠕動(dòng)的方式向前或向后走出感應(yīng)器位置,捕捉感應(yīng)器下降沿來(lái)作為原點(diǎn)?