逆風不慫
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樓主  發(fā)表于: 63天前
圖片：
可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉，四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去？或者裝個讀這個軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
逆風不慫
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1樓  發(fā)表于: 63天前
產品型號比較多，軌跡的大小也不一樣
2631668835
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2樓  發(fā)表于: 63天前
沒有前后嗎
逆風不慫
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3樓  發(fā)表于: 63天前
有前后啊，沒畫出來。總共5個軸
引用
引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發(fā)表的  :
沒有前后嗎
無言0123
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4樓  發(fā)表于: 63天前
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R，4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消，則需要X/Y/Z/R1/R2，5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧？
樓主留言：
真誠感謝！做連續(xù)插補嗎？鞋后根的弧形要怎么來走呢，走兩段圓�。炕蛘咭欢�㮋圓弧
無言0123
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5樓  發(fā)表于: 63天前
引用
引用第4樓無言0123于2024-09-11 11:13發(fā)表的  :
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R，4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消，則需要X/Y/Z/R1/R2，5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧？


緩存運動就是一段段的小線段。小段的直線和小段的圓弧是一樣的。學學點膠機是怎么做的，一個邏輯
fq654424690
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6樓  發(fā)表于: 63天前
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入，按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
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7樓  發(fā)表于: 63天前
引用
引用第7樓fq654424690于2024-09-11 13:29發(fā)表的  :
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入，按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。

？基恩士這么屌了
烏嘍牛
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8樓  發(fā)表于: 63天前
高端啊，感覺這種問題沒人能解答你了
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 16:10重新編輯 ]
逆風不慫
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9樓  發(fā)表于: 63天前
難道得提桶跑路了
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引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發(fā)表的  :
高端啊，感覺這種問題沒人能解答你了
烏嘍牛
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10樓  發(fā)表于: 63天前
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引用第10樓逆風不慫于2024-09-11 16:29發(fā)表的  :
難道得提桶跑路了

按照你說的做也行啊，不然拖動示教，視覺，cad坐標轉換那些，就需要一定技能或者成本了。
既然用plc直線插補來做，那就只能用土辦法了。
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 17:20重新編輯 ]
逆風不慫
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11樓  發(fā)表于: 63天前
走總線+絕對值電機
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引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發(fā)表的  :

你這機器沒有拖動示教，沒有視覺引導，難道手動拿控制器一個點一個點的打點測量嗎？
然后把編碼器的數值作為參數保存起來，然后plc直線插補嗎？

好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的，就需要設計三維軟件和機器人系統(tǒng)方面的了。
.......