哈0000
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 56天前
是氣缸下降同時(shí)打開吸嘴吸氣   還是下降到物體附近打開吸嘴吸氣
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 56天前
看你要求定位是否高，比如工件在平臺處，也是又真空吸著的。
吸嘴要去吸它，吸嘴下降到位，平臺關(guān)真空，吸嘴開真空，真空達(dá)到設(shè)置值以上，吸嘴上升。
比如平臺處，無真空，對定位要求不高，為了速度，也可以嘗試邊下降邊開真空。
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leo.xue
級別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 56天前
都可以，以現(xiàn)場調(diào)試效果為準(zhǔn)
dmf790101
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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3樓  發(fā)表于: 56天前
以現(xiàn)場工藝要求而定
sunzengli
級別: 論壇先鋒
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4樓  發(fā)表于: 55天前
一般是壓住產(chǎn)品后打開吸嘴，定位更準(zhǔn)確，吸取也更可靠。
zq123666
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5樓  發(fā)表于: 45天前
沒裝負(fù)壓感應(yīng)的話怎么都行，不過通常都是吸嘴接觸到產(chǎn)品后再開真空！
想飛的魚
想飛的魚
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6樓  發(fā)表于: 44天前
主要是看CT要求,如果要就動(dòng)作快就提前吸(不影響位置的情況下),如果沒有CT要求,一般都是先到位-再吸真空-再取走.