方奇10010
級(jí)別: 略有小成
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脈沖伺服每次斷使能都最好回原點(diǎn)。收發(fā)脈沖一樣,機(jī)械問題大一點(diǎn)。 |
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1935807118
級(jí)別: 家園常客
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伺服斷使能回原點(diǎn)這是肯定的,加完Z相信號(hào)后還沒生產(chǎn),等生產(chǎn)幾天后就知道到底是不是回原問題 |
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lb0857
級(jí)別: 正式會(huì)員
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機(jī)械排除了話 伺服驅(qū)動(dòng)器要重點(diǎn)檢查 前些年 某國(guó)產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)這樣問題 |
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1935807118
級(jí)別: 家園?
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這個(gè)是松下伺服,以前還沒出現(xiàn)過這種問題。 |
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阿萱子v
道阻且長(zhǎng),共同進(jìn)步
級(jí)別: 論壇先鋒
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會(huì)不會(huì)是回原速度太快或者回原蠕動(dòng)速度太快導(dǎo)致的 |
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泰山之石
A
級(jí)別: 工控俠客
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有沒有好好確認(rèn)一下連接的信號(hào)線和控制線是否連接可靠?運(yùn)動(dòng)過程中有沒有出現(xiàn)松動(dòng)的。特別是接線的端子,看著挺好的,實(shí)際出現(xiàn)虛接觸這方面查查 |
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1935807118
級(jí)別: 家園?
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已經(jīng)非常慢了,加了Z相信號(hào)回原點(diǎn)后,目前生產(chǎn)了1天還沒出現(xiàn)過位置偏移的問題 |
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1935807118
級(jí)別: 家園常客
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有排查過沒問題的。 |
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江上漁者
級(jí)別: 正式會(huì)員
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綜合各大神分析,懷疑驅(qū)動(dòng)器剛性不足或功率不夠,滯留脈沖沒有完成,可引入驅(qū)動(dòng)器完成信號(hào) |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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引入控制器inp定位完成信號(hào)。要求不高的話,程序里定位完成,延時(shí)一下, |
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