方奇10010
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24樓  發(fā)表于: 42天前
脈沖伺服每次斷使能都最好回原點。收發(fā)脈沖一樣，機械問題大一點。
1935807118
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25樓  發(fā)表于: 42天前
引用
引用第24樓方奇10010于2024-11-11 11:59發(fā)表的  :
脈沖伺服每次斷使能都最好回原點。收發(fā)脈沖一樣，機械問題大一點。

伺服斷使能回原點這是肯定的，加完Z相信號后還沒生產(chǎn)，等生產(chǎn)幾天后就知道到底是不是回原問題
lb0857
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26樓  發(fā)表于: 41天前
機械排除了話
伺服驅(qū)動器要重點檢查
前些年 某國產(chǎn)的驅(qū)動器就會出現(xiàn)這樣問題
1935807118
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27樓  發(fā)表于: 41天前
引用
引用第26樓lb0857于2024-11-12 10:31發(fā)表的  :
機械排除了話
伺服驅(qū)動器要重點檢查
前些年 某國產(chǎn)的驅(qū)動器就會出現(xiàn)這樣問題

這個是松下伺服，以前還沒出現(xiàn)過這種問題。
阿萱子v
道阻且長，共同進步
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28樓  發(fā)表于: 40天前
會不會是回原速度太快或者回原蠕動速度太快導致的
泰山之石
A
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29樓  發(fā)表于: 40天前
有沒有好好確認一下連接的信號線和控制線是否連接可靠？運動過程中有沒有出現(xiàn)松動的。特別是接線的端子，看著挺好的，實際出現(xiàn)虛接觸這方面查查
1935807118
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30樓  發(fā)表于: 40天前
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引用第28樓阿萱子v于2024-11-13 11:13發(fā)表的  :
會不會是回原速度太快或者回原蠕動速度太快導致的

已經(jīng)非常慢了，加了Z相信號回原點后，目前生產(chǎn)了1天還沒出現(xiàn)過位置偏移的問題
1935807118
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31樓  發(fā)表于: 40天前
引用
引用第29樓泰山之石于2024-11-13 13:26發(fā)表的  :
有沒有好好確認一下連接的信號線和控制線是否連接可靠？運動過程中有沒有出現(xiàn)松動的。特別是接線的端子，看著挺好的，實際出現(xiàn)虛接觸這方面查查

有排查過沒問題的。
江上漁者
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32樓  發(fā)表于: 34天前
綜合各大神分析，懷疑驅(qū)動器剛性不足或功率不夠，滯留脈沖沒有完成，可引入驅(qū)動器完成信號
//碧云天，黃葉池；秋色連波，波上寒煙翠//
zhujingyu69
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33樓  發(fā)表于: 33天前
樓主問題解決了嗎？
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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34樓  發(fā)表于: 31天前
引入控制器inp定位完成信號。要求不高的話，程序里定位完成，延時一下，
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
tangbingchen
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35樓  發(fā)表于: 30天前
換總線得把，一招制敵