隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 272 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2024-12-05
查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 17天前
要實現(xiàn)，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導(dǎo)！！
求真務(wù)實，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
摯愛笨笨
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個
工控威望: 1702 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2019-12-29
最后登錄: 2024-12-22
查看摯愛笨笨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 17天前
1.IO控制
2.總線控制
個人感覺總線控制簡單
隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 272 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2024-12-05
查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 17天前
可以在PLC上寫邏輯，實現(xiàn)機器人運行嗎？
求真務(wù)實，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
sundca
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 92 點
下載積分: 2549 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2024-12-06
查看sundca的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 17天前
一般是機器人側(cè)編寫運動程序，比如搬運機器人，分別編寫取料，放料子程序等，PLC判斷什么時間取料放料。
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 230 點
下載積分: 949 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2024-12-21
查看cs315322392的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 17天前
兩種，一種PLC為主，給信號告訴機器人做什么。
        一種機器人為主，PLC只控制機器人啟動停止，其他的控制全由機器人來做。

哪種方便好用用哪種，沒固定
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1928 個
工控威望: 7499 點
下載積分: 464 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2024-12-21
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 14天前
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實現(xiàn)機器人運行嗎？

完全可以
czz674613079@163.com
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 73 點
下載積分: 119 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2024-12-17
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 14天前
做通信，PLC負責(zé)工藝流程，機器人負責(zé)具體動作，用IO來判斷就行
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調(diào)試