5U控制一臺(tái)伺服走旋轉(zhuǎn)模式,脈沖模式接Y0和Y4。伺服定義如圖所示,我想請(qǐng)問(wèn)PLC的以下參數(shù)如何設(shè)置? 下圖設(shè)置是否正確?
脈沖輸出模式
輸出軟元件(PULSE/CW
輸出軟元件(SIGN/CCW)
旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置
單位設(shè)置
每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量
位置數(shù)據(jù)倍率
打400問(wèn)了一下客服客戶說(shuō):plc側(cè)電機(jī)系統(tǒng)下不需要做每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和移動(dòng)量的設(shè)置,主要修改伺服側(cè)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)參數(shù),PLC側(cè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和移動(dòng)量的設(shè)置是否是空著?