5U控制一臺伺服走旋轉模式,脈沖模式接Y0和Y4。伺服定義如圖所示,我想請問PLC的以下參數(shù)如何設置? 下圖設置是否正確?
脈沖輸出模式
輸出軟元件(PULSE/CW
輸出軟元件(SIGN/CCW)
旋轉方向設置
單位設置
每轉的脈沖數(shù)
每轉的移動量
位置數(shù)據(jù)倍率
打400問了一下客服客戶說:plc側電機系統(tǒng)下不需要做每轉脈沖數(shù)和移動量的設置,主要修改伺服側的每轉脈沖數(shù)參數(shù),PLC側每轉脈沖數(shù)和移動量的設置是否是空著?