本人剛學(xué),感覺什么都是似懂非懂的,想編個(gè)簡(jiǎn)單的程,也無從下手,就算編了,也不知道對(duì)不對(duì),求好心人幫忙
另外有沒有好心人幫忙編個(gè)簡(jiǎn)單的三個(gè)氣缸動(dòng)作的程式 (送料 壓入 切斷 )
I/O點(diǎn) 有料感應(yīng),也就是說,必需有料,才會(huì)送料 x0
送料 氣缸原點(diǎn)感應(yīng) x1 動(dòng)作后感應(yīng) x2 氣缸控制送料,(電磁閥通斷來控制氣缸) y 1
壓入 x3 x4 y2
切斷 x5 x6 y3
啟動(dòng) x11 停止 X12 手動(dòng)/自動(dòng) X13
手動(dòng)送料 X14 手動(dòng)壓入 X15 手動(dòng)切斷 X16
另外動(dòng)作就是 一按啟動(dòng) 先確認(rèn)有料感應(yīng)是否有料, 沒料不動(dòng)作
時(shí)序圖大概是 送料 y1 _/``````````````````````````````````\_____
壓入 y2 __________/``````````````````\_____
切斷 y3 __________/``````````````````\______
即壓入和切斷時(shí),送料氣缸 X2 必需為接通狀態(tài)