機(jī)器人robot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 803 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2014-01-08
查看機(jī)器人robot的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-08-31 23:18
想用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)輸出不同的扭矩,有[無辦法沒?各位大俠出招把
機(jī)器人robot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 803 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2014-01-08
查看機(jī)器人robot的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-08-31 23:22
步進(jìn)電機(jī) 扭力控制
機(jī)器人robot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 803 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2014-01-08
查看機(jī)器人robot的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-08-31 23:25
哎。。。。。
haoweng
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 477 個(gè)
工控威望: 2133 點(diǎn)
下載積分: 1613 分
在線時(shí)間: 444(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-09-14
最后登錄: 2024-10-12
查看haoweng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-09-02 10:42
沒辦法!
機(jī)器人robot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 803 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2014-01-08
查看機(jī)器人robot的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-09-02 21:11
真的假的啊
空手道
泉州小王13625973227
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個(gè)
工控威望: 325 點(diǎn)
下載積分: 336 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-22
最后登錄: 2024-07-06
查看空手道的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-09-06 10:11
mei ban fa  
ogden
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 737 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-31
最后登錄: 2022-08-10
查看ogden的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-09-16 22:42
要步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有外部控制扭距功能,才可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)扭距。
240540085
臺灣永宏plc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 171 個(gè)
工控威望: 378 點(diǎn)
下載積分: 728 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-03
最后登錄: 2024-06-17
查看240540085的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2009-09-17 22:08
用我們的plc試試吧  單機(jī)帶4軸呢,價(jià)格也不錯
銷售永宏plc,威綸,奧堤司人機(jī),變頻伺服電機(jī),文本顯示器等 自動化項(xiàng)目設(shè)計(jì)開發(fā),飛剪,制袋,印花機(jī),注塑伺服節(jié)能改造。技術(shù)交流QQ1075151737
zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 532 個(gè)
工控威望: 772 點(diǎn)
下載積分: 13780 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-10-12
最后登錄: 2024-10-21
查看zhong1946的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2009-09-18 00:03
真是啥子要求都有,用步進(jìn)、伺服電機(jī)一般情況下要的是精度,而你要扭距???不懂呀!!是不是要降低步進(jìn)電機(jī)電壓哦??
1wu2jun3jie
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 547 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-02-26
最后登錄: 2024-09-29
查看1wu2jun3jie的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2009-10-05 10:30
沒聽說過用步進(jìn)電機(jī)來控制扭矩的,步進(jìn)電機(jī)一般控制位置和速度,如果要控制力矩,建議采用伺服或張力控制器或力矩電機(jī)控制器
hzhcdy
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 687 個(gè)
工控威望: 839 點(diǎn)
下載積分: 1391 分
在線時(shí)間: 572(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2024-11-12
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2009-10-05 13:15
正常的步進(jìn)是沒有端子輸入力距控制的!正常是控制的速度和位置