monkeykinghy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 425 點(diǎn)
下載積分: 2476 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-14
最后登錄: 2024-01-03
查看monkeykinghy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-07 18:38
搬運(yùn)機(jī)設(shè)備出現(xiàn)故障，PLC為CS1G定位模塊為NC413，  第三個(gè)軸出現(xiàn)故障報(bào)警，NC413模塊上run、err、sens、x、y、z、u燈全亮， 程序在附件里面。
開始程序?yàn)?mov #D D20000  ；mov #500 D20001
2004.3為第三軸的啟動(dòng)指令，我通過檢查錯(cuò)誤代碼（I+31 =531）里面出現(xiàn)6000，
急停報(bào)警，我已短接超限開關(guān)，外部急停開關(guān)也短接，故障依然不能排除。
最后通過  1）更換B頭上限開關(guān)4.08  2）更換伺服端子臺(tái)上24V電源  排除故障？
原來出現(xiàn)過NC213搬運(yùn)設(shè)備上限開關(guān)抖動(dòng)出現(xiàn)8000（多重軸啟動(dòng)）報(bào)警，而且此程序中并沒有做2004.15（stop），如果是上限開關(guān)故障，為何不報(bào)警8000而是6000請(qǐng)幫助分析，謝謝！
附件： 移送、翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn)機(jī)程序.rar (12 K) 下載次數(shù):302
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
smallnick
do good
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 1582 點(diǎn)
下載積分: 13569 分
在線時(shí)間: 707(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-16
最后登錄: 2021-07-18
查看smallnick的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-07 20:12
沒有看程序，記得6000是急停哇，8000是多重啟動(dòng)，即使是上限開關(guān)故障也是報(bào)6101之類的，不會(huì)報(bào)8000和6000，有可能是你換了24V端子臺(tái)使急停開關(guān)有效了！
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(ymmfa) 熱心助人
    xf_chen
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 203 個(gè)
    工控威望: 390 點(diǎn)
    下載積分: 6953 分
    在線時(shí)間: 283(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-02
    最后登錄: 2024-11-14
    查看xf_chen的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2010-11-07 21:59
    你有沒有需要NC413說明書��？有,我可以發(fā)給你
    monkeykinghy
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
    工控威望: 425 點(diǎn)
    下載積分: 2476 分
    在線時(shí)間: 139(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-14
    最后登錄: 2024-01-03
    查看monkeykinghy的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2010-11-08 09:11
    謝謝樓上的！我的郵箱mon664@163.com