風箏飛
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-24 11:14


油在如上一個回路中流動（流量是可設(shè)置的，實際應用中可能為不同的值），通過一個電加熱器（可調(diào)功率）加熱，流出的管路上有個溫度計，希望這個管路溫度維持在設(shè)定值（30~70攝氏度之間某個設(shè)定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數(shù)和環(huán)境變化（比如設(shè)定流量、總油量、當前管路溫度、當前加熱器出口溫度、設(shè)定目標溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點，該用什么控制方式比較好。
xbc5620924
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-24 11:45
我認為PID是現(xiàn)階段最好用的控制方法了， 采樣周期  比例系數(shù) 積分時間 微分時間  這些參數(shù)有時間在好好看看。溫度控制我覺得用PID來恒定用的廠家蠻多的。 如果有更好的控制方法， 我也想知道。
wwcwwc
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-24 12:03
建議在油箱中實現(xiàn)溫度控制，在管路上控制環(huán)境及加熱；控制單元影響確實太多。
arlei
跨過一些坎，才知道超越。經(jīng)過一些事，才知道經(jīng)驗。
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3樓  發(fā)表于: 2011-01-24 12:26
屬于多變量小系統(tǒng)，可使用串級pid來做，在你執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計合理的情況下，應該能滿足你的要求
80666278
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4樓  發(fā)表于: 2011-01-24 13:42
不會我也來學習
weiqiang615
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5樓  發(fā)表于: 2011-01-24 15:26
等待更好的方法!
風箏飛
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6樓  發(fā)表于: 2011-01-24 16:53
需求是需要控制管路溫度。哎，整了好多天了。
arlei大俠，串級pid去控制能否詳解下。


我現(xiàn)在在看模糊pid控制，自適應整定參數(shù)，感覺適于解決這個問題。但是沒搞過，沒頭緒，繼續(xù)研究中。
ysheng9099
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7樓  發(fā)表于: 2011-01-24 18:22
串級控制
niningtt
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8樓  發(fā)表于: 2011-01-24 18:32
直接用專業(yè)で溫控器，整定一下參數(shù)吧
beethoven21
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9樓  發(fā)表于: 2011-01-24 20:14
PID控制應該是不錯的，可能是沒用好……
楊康
學海無崖
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10樓  發(fā)表于: 2011-01-24 20:21
這個確實不好弄，有太多的環(huán)境影響溫度了。
ysheng9099
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11樓  發(fā)表于: 2011-01-24 20:37
從樓主的示意圖看，上面的方框應該是換熱器，那么在換熱器出口再加個溫度檢測，采用PID串級控制，把出口溫度設(shè)為主調(diào)，加熱器進口溫度作副調(diào)，控制出口流量的大小應該可以滿足要求。