leowangfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-11 08:20
在接好電機和驅(qū)動器的線通電，發(fā)現(xiàn)Y軸的電機擺動，請問是什么原因啊！謝謝各位前輩了，拜托！會不會干擾啊
[ 此帖被leowangfeng在2011-04-11 11:54重新編輯 ]
lovefeyer
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-11 08:26
1、可能電機參數(shù)設(shè)置不正確
2、電機驅(qū)動線相序可能有誤
3、我也不知道了，期待高手指教
llllll
學(xué)無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個
工控威望: 2318 點
下載積分: 1274 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2009-06-11
最后登錄: 2023-04-13
查看llllll的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-01 04:05
應(yīng)該是驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)比例增益設(shè)置的 不對
薛立軍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 247 個
工控威望: 797 點
下載積分: 3326 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2024-12-23
查看薛立軍的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-05-01 06:55
把電機接x軸上試試，有的伺服控制器有自學(xué)習(xí)功能一定要脫開負(fù)載自學(xué)習(xí)�；蛘甙芽刂破骰謴�(fù)出廠值試試。
yhnt
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 365 個
工控威望: 1309 點
下載積分: 3396 分
在線時間: 885(小時)
注冊時間: 2009-07-11
最后登錄: 2024-04-12
查看yhnt的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-05-01 15:39
相序有問題嗎
x9558
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看x9558的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-05-01 17:53
  
王大帥
名利一張紙  富貴一場夢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 386 點
下載積分: 27766 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2009-05-09
最后登錄: 2024-08-09
查看王大帥的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-05-01 18:23
應(yīng)該是驅(qū)動器動作與編碼器反饋的數(shù)據(jù)時間差過大造成 驅(qū)動器更換一下試試
yangrmg
經(jīng)驗是練出來的
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 272 點
下載積分: 5909 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2010-12-22
最后登錄: 2024-04-09
查看yangrmg的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-05-04 21:13
把脈沖輸出個數(shù)調(diào)大一點
lsx435372
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 285 點
下載積分: 2354 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2008-10-10
最后登錄: 2021-10-31
查看lsx435372的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-05-14 14:13
什么牌子的伺服啊？我用過富士的，就出過這種情況，結(jié)果是電機損壞。他那是抖動  而且響。不知道你是什么情況