現(xiàn)在工廠改裝一個(gè)機(jī)器,用松下的MSMD082P1U和MCDDT3520伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器,還有一個(gè)松下PLC(FP0-C16T-F),想用plc控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)。要求是伺服走一定行程后碰到一個(gè)行程開(kāi)關(guān),然后回原點(diǎn),F(xiàn)在伺服與驅(qū)動(dòng)的接線(xiàn)已按位置控制模式接好線(xiàn)了,
請(qǐng)問(wèn):1、如何設(shè)置plc的參數(shù)?(有一個(gè)測(cè)試程序)
2、plc的輸入/輸出該如何與伺服-驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)?