yangliu
一笑而過(guò)
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-23 09:54
各位高手：

       現(xiàn)在我碰到一個(gè)十分棘手的問(wèn)題：化妝品管上套色，伺服電機(jī)通過(guò)同步帶旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，機(jī)械手抓住化妝品管后旋轉(zhuǎn)找色標(biāo)點(diǎn)，找到色標(biāo)點(diǎn)后作定長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)。我的思路是用一個(gè)光纖來(lái)感應(yīng)色標(biāo)點(diǎn)，以找原點(diǎn)的方式控制，找到色標(biāo)點(diǎn)后同時(shí)給出計(jì)數(shù)偏差清零信號(hào)30微秒，與此同時(shí)發(fā)出定長(zhǎng)的脈沖數(shù)，我的疑問(wèn)是，在給出計(jì)數(shù)偏差清零信號(hào)的同時(shí)會(huì)不會(huì)影響后面的定長(zhǎng)脈沖數(shù)？現(xiàn)在設(shè)備調(diào)試時(shí)就發(fā)現(xiàn)套色不準(zhǔn)，現(xiàn)在感到十分困惑，請(qǐng)教各位！
一笑而過(guò)
lu831226
代理施耐德西門(mén)子等品牌的元件!
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-23 10:22
計(jì)數(shù)偏差信號(hào)不能用時(shí)間來(lái)做,否則會(huì)出問(wèn)題的!!必須是機(jī)械位置來(lái)做定位清零!!
QQ32135553
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-23 14:21
那你就等清零信號(hào)復(fù)位后再發(fā)定長(zhǎng)脈沖數(shù)試下�？赡芸唇Y(jié)果如何？
成功的路上需要幫助
xyjbhl
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3樓  發(fā)表于: 2011-04-23 22:01
同意2樓的觀點(diǎn)