小弟現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題就是用三菱PLC控制松下伺服控制拉薄膜,在薄膜上每隔一段距離(大概20CM)就有一個(gè)黑塊,通過(guò)一個(gè)光電傳感器來(lái)檢測(cè)此小黑塊從PLC的X1輸入,要求將兩個(gè)小黑塊之間的薄膜切下來(lái),輸出用Y0,現(xiàn)在如何寫(xiě)PLC的指令啊,最頭疼的是這個(gè)薄膜經(jīng)常換,小黑塊之間的距離會(huì)變,之前我都用PLSR這個(gè)指令用發(fā)脈沖的方法,該怎么寫(xiě)程序啊,