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三菱公司的FX系列PLC是比較具有代表性的微型PLC，除具有基本的指令表編程以外，還可以采用梯形圖編程及對應機械動作流程進行順序設計的SFC(Sequential Function Chart)順序功能圖編程，而且這些程序可以相互轉換。在FX系列PLC中設置了高速計數(shù)器擴大了PLC的應用領域。
FX2N系列PLC的硬件結構可以參考圖1-4中帶擴展模塊的PLC，圖中表示出主機如何擴展，通信接口位置等。
圖1-8為FX2N-64MR的主機外形圖。其面板部件如圖中注釋。詳細I/O端子編號見圖1-9。采用繼電器輸出，輸出側左端4個點公用一個COM端，右邊多輸出點公用一個COM端。輸出的COM比輸入端要多，主要考慮負載電源種類較多，而輸入電源的類型相對較少。對于晶體管輸出其公用端子更多，圖1-10為FX2N-16MT的輸出端子。