gaogaiga
新會(huì)是全廣東工資最低。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個(gè)
工控威望: 870 點(diǎn)
下載積分: 8842 分
在線時(shí)間: 777(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向，回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向，怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動(dòng)向正方向移動(dòng)？(假設(shè)第一個(gè)問題解決后，回原點(diǎn)時(shí)是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))
rosephy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 434 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-08-18
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-29 11:52
額，坐等講解
從原理上講，原點(diǎn)屬于絕對(duì)位置，正向的位置是正值，負(fù)向的是負(fù)值，方向應(yīng)該以位置數(shù)值符號(hào)作為參考的吧
樓主留言：
伺服器一個(gè)點(diǎn)是脈沖輸入，有一個(gè)點(diǎn)是方向控制，都要用 物理 點(diǎn)來(lái)控制。
hzhcdy
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 689 個(gè)
工控威望: 841 點(diǎn)
下載積分: 1395 分
在線時(shí)間: 573(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2024-12-18
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-06-29 14:12
三菱的要求是機(jī)件處于原點(diǎn)的正方向，
如果你的回原點(diǎn)不能確定方向！那就先寫個(gè)程序讓它走到正方向的末端，再執(zhí)行回原點(diǎn)
樓主留言：
那機(jī)件處于原點(diǎn)的正方向，回原點(diǎn)就要反轉(zhuǎn)了，我該在哪設(shè)定控制反轉(zhuǎn)點(diǎn)的Y幾呢？
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個(gè)
工控威望: 2982 點(diǎn)
下載積分: 1841 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-06-29 14:39
給個(gè)程序你看下  剛好用到ZRN
樓主留言：
不知你機(jī)器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)如何，只說(shuō)程序，如果只發(fā)動(dòng)M2，或發(fā)動(dòng)多次M2，極少發(fā)動(dòng)M0,M10，想回原點(diǎn)怎么辦好呢？
附件： K48馬達(dá)加減速程序.rar (11 K) 下載次數(shù):730
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
電氣交流群：107855191
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個(gè)
工控威望: 2982 點(diǎn)
下載積分: 1841 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-06-30 12:26
沒有用幾個(gè)點(diǎn) 你看下應(yīng)該就能看的懂的
樓主留言：
基本看懂，但如果只發(fā)動(dòng)M2，或發(fā)動(dòng)多次M2，極少發(fā)動(dòng)M0,M10，想回原點(diǎn)怎么辦好呢？
從你的程序上好像看不到反方向的回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)哦。
電氣交流群：107855191
張家港市
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個(gè)
工控威望: 534 點(diǎn)
下載積分: 2364 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-14
最后登錄: 2024-06-25
查看張家港市的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-07-18 14:08
正好要用到回原點(diǎn)為，也在矛盾著，機(jī)械手有在原點(diǎn)右側(cè)，有在原點(diǎn)左側(cè)的，怎么回原點(diǎn)為，一般回原點(diǎn)只有一個(gè)方向?yàn)椤?/div>
張家港市
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個(gè)
工控威望: 534 點(diǎn)
下載積分: 2364 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-14
最后登錄: 2024-06-25
查看張家港市的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-07-18 14:23
程序也沒有注釋的，看起來(lái)費(fèi)勁的
gaogaiga
新會(huì)是全廣東工資最低。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個(gè)
工控威望: 870 點(diǎn)
下載積分: 8842 分
在線時(shí)間: 777(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-07-25 18:37
程序是很簡(jiǎn)單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)哦。如果只發(fā)動(dòng)M2，或發(fā)動(dòng)多次M2，極少發(fā)動(dòng)M0,M10，想回原點(diǎn)怎么辦好呢？

我現(xiàn)在只能是判斷原點(diǎn)方向，然后另外控制一個(gè)Y4做方向控制。
中國(guó)工控
學(xué)習(xí)
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 662 點(diǎn)
下載積分: 2137 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看中國(guó)工控的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器，用它關(guān)聯(lián)到你的機(jī)械手臂的方向上去，也就是往原點(diǎn)左側(cè)作用MXXX置位，往原點(diǎn)右側(cè)作業(yè)MXXXX置位，等你的設(shè)備斷電后，在運(yùn)行可以參考這兩個(gè)繼電器的狀態(tài)來(lái)判斷機(jī)械手臂的斷電前的工位，這樣就可以很方便的選擇回歸原點(diǎn)是要正轉(zhuǎn)還是反正了，個(gè)人意見僅供參考，也學(xué)有不當(dāng)?shù)胤�，結(jié)合具體案例而定，在此謹(jǐn)提供思路。謝謝
張家港市
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個(gè)
工控威望: 534 點(diǎn)
下載積分: 2364 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-14
最后登錄: 2024-06-25
查看張家港市的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-08-01 08:39
這個(gè)倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為
callen1515
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 219 點(diǎn)
下載積分: 770 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-07
最后登錄: 2013-11-02
查看callen1515的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-09-02 09:53
學(xué)習(xí)了