接近開關(guān)X001感應(yīng)材料到位后氣缸Y001得電吸合
X002(Y001氣缸前感應(yīng))到位后Y001失電斷開
當(dāng)X002感應(yīng)到位后,X004與X005有可能會接通,也有可能不接通
若X004與X005均接通后則氣缸Y003得電吸合并延時1秒后斷開,否則Y003不吸合
X003(Y001氣缸后感應(yīng))到位后,氣缸Y002得電吸合
X006(Y002氣缸前感應(yīng))到位后,Y002失電斷開
X007(Y002氣缸后感應(yīng))到位后,從新開始。
如此重復(fù)
要求1個按鈕單循環(huán),1個按鈕全自動,1個急停按鈕;蛘哂檬直_關(guān)轉(zhuǎn)換單循環(huán)與全自動也可
另外說明一下:接近開關(guān)X001感應(yīng)材料到位后氣缸Y001得電吸合,但材料并沒有離開,即有料到位后X001處于長通狀態(tài),直到Y(jié)002得電接通后才X001斷開。
經(jīng)試驗(yàn),以下梯形圖可以單循環(huán)(X011啟動,X010急停),請高手指點(diǎn)怎樣改進(jìn),如何加入全自動。。。。。
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