才學(xué)習(xí)PLC 看教程摸索著為設(shè)備改造編程 碰到點(diǎn)問題希望大家能指教！先謝過
一臺液壓設(shè)備 要求動作： 原位按啟動按鈕開始快進(jìn)，碰到快轉(zhuǎn)慢行程開關(guān)>>>>工進(jìn)(進(jìn)開始時(shí)主運(yùn)動電機(jī)啟動同時(shí)潤滑電機(jī)工作4秒后停止?jié)櫥�繼續(xù)工進(jìn))>>>>碰終點(diǎn)行程開關(guān)主運(yùn)動電機(jī)斷電（制動2秒）>>>>快退 碰原位行程開關(guān)停止
上圖
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設(shè)備要求：
1按啟動按鈕進(jìn)入快進(jìn)》工進(jìn)》停車制動》快退回原位
2按停止按鈕設(shè)備停止工作
3設(shè)備停止?fàn)顟B(tài)可以點(diǎn)動快進(jìn)點(diǎn)動快退 點(diǎn)動不受快轉(zhuǎn)慢限位限制，但受原位和終點(diǎn)限位限制。
4設(shè)備工作中按手動動作無效。
我是新手用步進(jìn)命令編寫的自動工作部分，用置位和復(fù)位編寫的手動部分。我用仿真做過前3條用我的程序可以實(shí)現(xiàn)但是第4條不行設(shè)備在快進(jìn)中按快進(jìn)按鈕會發(fā)生干涉此時(shí)松開快進(jìn)按鈕設(shè)備會停機(jī)，自己想了好久不知道如何解決？

建議手動/自動輸出某點(diǎn)時(shí)，不要直接去輸出，最好經(jīng)M再轉(zhuǎn)直接輸出，手動某動作也不要置某步，而是置某點(diǎn)比如M10（然后LD M10 OUT Y0）等