gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線(xiàn)時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-27 19:41
大家平時(shí)作位置控制的時(shí)候一般接哪些線(xiàn)?

第一次聽(tīng)說(shuō)可以用伺服驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)來(lái)解決位置控制限位問(wèn)題,求證真假。

松下PLC一般用三個(gè)光電傳感器作位置輸入,兩邊極限加原點(diǎn)信號(hào),另外可以加個(gè)近原點(diǎn)信號(hào)用來(lái)減速。為了省近原點(diǎn)信號(hào),做機(jī)械的說(shuō)之前工程師用富士驅(qū)動(dòng)器(其他品牌不確定,沒(méi)有這么用過(guò))利用Z相功能可以精確回原點(diǎn)。未求證過(guò)。
因?yàn)镻LC輸入點(diǎn)數(shù)不夠的原因,同事說(shuō)可以利用驅(qū)動(dòng)器輸出作PLC輸入信號(hào)用,未求證過(guò)!
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒(méi)有辦法。
有圖的上圖,有程序的上程序,希望大家多捧場(chǎng)哦       
最好是把伺服驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)部分傳上來(lái)分享一下,伺服系統(tǒng)控制水平很大一部分在于驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)用上。也說(shuō)下具體接線(xiàn)端的作用啊,畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽!大家為國(guó)人爭(zhēng)口氣啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]
a8897044
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 859 分
在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-20
最后登錄: 2024-09-13
查看a8897044的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-08-28 18:38
一般是感測(cè)原點(diǎn)后 往前或往后走N個(gè)Z脈沖...自己設(shè)置....
伺服電機(jī)做閉環(huán) 有的是直接把伺服電機(jī)發(fā)送的脈沖接到PLC高速計(jì)數(shù)器上
樓主留言:
這樣做限位信號(hào)就沒(méi)有什么用了,如果我手動(dòng)JOG會(huì)容易出問(wèn)題的!
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gali1120107)
    a8897044
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
    工控威望: 282 點(diǎn)
    下載積分: 859 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-20
    最后登錄: 2024-09-13
    查看a8897044的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-08-31 13:09
    回樓主  我迷糊了 怎么會(huì)手動(dòng)JOG出問(wèn)題呢? 中間原點(diǎn) 兩邊各一個(gè)正反轉(zhuǎn)極限開(kāi)關(guān).....怎么會(huì)沒(méi)保護(hù)呢?
    搞不懂  LZ出來(lái)解釋下
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(gali1120107)
    a8897044
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
    工控威望: 282 點(diǎn)
    下載積分: 859 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-20
    最后登錄: 2024-09-13
    查看a8897044的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-09-01 11:38
    LZ...關(guān)于伺服保護(hù)的極限問(wèn)題,已求證。松下驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部具有接限位信號(hào)的功能


    這個(gè)是基本功能..LZ要看好說(shuō)明書(shū)啊...

    我已經(jīng)被LZ饒糊涂了.....

    你要簡(jiǎn)單做 直接到原點(diǎn) 不找Z脈沖 回原點(diǎn)后伺服一般會(huì)輸出一個(gè)信號(hào)給PLC  PLC發(fā)個(gè)信號(hào)清除多余脈沖給伺服..這是最簡(jiǎn)單的..
    樓主留言:
    嗯,是啊。不同的PLC回原點(diǎn)的方法有所不同。
    關(guān)鍵是精度問(wèn)題和成本問(wèn)題。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gali1120107)
    a8897044
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
    工控威望: 282 點(diǎn)
    下載積分: 859 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-20
    最后登錄: 2024-09-13
    查看a8897044的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-09-01 11:44
    如果直接解決限位問(wèn)題的話(huà) 有看過(guò)網(wǎng)上是直接用 原點(diǎn)做限位開(kāi)關(guān)的...碰到限位開(kāi)關(guān)后返回找Z 如果繼續(xù)碰撞 報(bào)警..你可以查查資料或說(shuō)明書(shū)
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gali1120107)
    a8897044
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
    工控威望: 282 點(diǎn)
    下載積分: 859 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-20
    最后登錄: 2024-09-13
    查看a8897044的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2011-09-02 12:45
    設(shè)置軟件限位就是設(shè)置正反轉(zhuǎn)極限脈沖吧  因該大部分伺服都有這個(gè)功能吧  連臺(tái)達(dá)的都有..
    樓主留言:
    不明白你說(shuō)的意思,不過(guò)還是謝謝你
    a8897044
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
    工控威望: 282 點(diǎn)
    下載積分: 859 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-20
    最后登錄: 2024-09-13
    查看a8897044的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-09-04 20:53
    設(shè)置軟件限位就是設(shè)置正反轉(zhuǎn)極限脈沖吧

    就是正轉(zhuǎn)走的的最大脈沖和反轉(zhuǎn)走的最大脈沖  到達(dá)所設(shè)定的這個(gè)脈沖總數(shù)就報(bào)警...
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(gali1120107)