mgogo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 580 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2011-04-12
最后登錄: 2012-06-02
查看mgogo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩：
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計思路： 采用編碼器來檢測實(shí)際材料的長度，用PLC來處理實(shí)際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來控制電機(jī)做切割動作。
請教問題：理論上實(shí)際切割下來的材料長度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個誤差。

本人想法過于簡單：如果實(shí)際長度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          
wqh清風(fēng)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 370 點(diǎn)
下載積分: 3231 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-06-19
最后登錄: 2020-08-18
查看wqh清風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-12 18:58
幫你頂一下，我也遇到和你類似的問題！

我連怎么用編碼器測量長度都不懂，編碼器什么遞增模式，AB相模式都還沒搞懂，正在對著編碼器說明書研究！

沒辦法剛?cè)脒@一行，以前不好好讀書，小學(xué)文憑現(xiàn)在來研究這個好吃力哦！