用編碼器來計算長度,電氣方面的誤差主要是防止脈沖丟失,數(shù)據(jù)處理,在實際使用時都需要做一個工程參數(shù)即修正值。
你考慮最多的我看還是來自機械方面的誤差吧。要用電氣來修正機械定位造成的誤差
論壇里其實高手如云的。我說點我的想法拋磚引玉吧。
由編碼器脈沖來通過機械的減速比來計算長度,你會得出一個脈沖數(shù)和長度對應的比值關系數(shù)值。但是實際有誤差。
你所說的那個方法其實就是在修正誤差。但是你必須得設置一個變量來保存你的修正值。修正關系你說了多減少補就是了
當你批量時你得找到誤差產(chǎn)生的原因。如果是機械的原因,那所有誤差就是一個值,你把修正值更改到出的產(chǎn)品到了預期的
就行了
樓主留言:
非常感謝redrock99,請問如何做一個工程參數(shù),麻煩您具體指導下好嗎,非常感謝!
[ 此帖被redrock99在2011-09-12 23:19重新編輯 ]