wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-07 13:23
伺服電機退回原點是以電機前進的脈沖量的總和作為脈沖數。正常情況下是在原點信號處停下,但現在伺服電機沖過了原點十多個毫米才停下。這是第二次出現這個毛病。其他三臺伺服運行正常,是否是編碼器出現問題了?
成功的路上需要幫助
dusiyong168
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 250 個
工控威望: 408 點
下載積分: 13792 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2010-08-16
最后登錄: 2024-11-04
查看dusiyong168的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-07 17:08
1樓的方法也不好,感應器檢測誤差很大,要是精度高的地方不行的。脈沖控制比較精確點
dusiyong168
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 250 個
工控威望: 408 點
下載積分: 13792 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2010-08-16
最后登錄: 2024-11-04
查看dusiyong168的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-10-07 17:09
我個人覺得樓主的問題應該是編碼器引起的