wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-07 13:23
伺服電機(jī)退回原點(diǎn)是以電機(jī)前進(jìn)的脈沖量的總和作為脈沖數(shù)。正常情況下是在原點(diǎn)信號(hào)處停下，但現(xiàn)在伺服電機(jī)沖過了原點(diǎn)十多個(gè)毫米才停下。這是第二次出現(xiàn)這個(gè)毛病。其他三臺(tái)伺服運(yùn)行正常，是否是編碼器出現(xiàn)問題了？
成功的路上需要幫助
linzhenfu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 305 點(diǎn)
下載積分: 625 分
在線時(shí)間: 269(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-15
最后登錄: 2024-12-21
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-08 15:30
你為什么不用上原點(diǎn)信號(hào)呢？把回原點(diǎn)的脈沖無限大，當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)感應(yīng)到時(shí)電機(jī)停不就好了嗎