ljsheng518
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ljsheng518的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-04-15 14:14
        各位好，請問在FX3U中，定位指令DRVI和DRVA的設定范圍是-999999到+999999（0除外），
如果0除外，那么在回到原點時用什么方法好？是用DSZR和ZRN指令還是有其他好方法？謝謝！
lidawei
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lidawei的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-04-16 12:22
指令的正向行走總距離用負號表示，即回到原點。
ljsheng518
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ljsheng518的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-04-16 12:28
謝謝一樓，不過這樣有沒有誤差？
 
lidawei
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lidawei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-04-16 12:33
應該沒問題。
lidawei
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lidawei的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2008-04-16 12:35
再看看其他高手有什么好方法吧。
 
287422592
學無止境+++
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 191 個
工控威望: 395 點
下載積分: 4415 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2008-03-22
最后登錄: 2024-11-14
查看287422592的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2008-12-23 03:51
急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達正反轉？？
急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達正反轉？？

請問使用
指定的軟元件的ON/OFF狀態(tài)改變旋轉方向（當前值的增減）
ON
指定輸出脈沖數的值為正是正轉，
OFF
指定輸出脈沖數的值為負是反轉，

可是我在圖片中寫的程式實現(xiàn)不了正反轉，只能一個方向轉動，請問是要加什么條件還是有什么要另行設置的
嗎，還是松下伺服需要設置什么參數呢？？

請知道的大俠不吝賜教

以上++
          謝謝
yangjunhua
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yangjunhua的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2008-12-23 21:14
回原點zrn只能往脈沖減小的方向回,也就是要以這個點為原點,往其他方向走都是正向脈沖才行,要是負脈沖就不可以回原點了.