D01不知是什么,ZSP是零速輸出,TLC為轉(zhuǎn)矩限制輸出,如沒有必要都可不接;定位精度主要和機(jī)械的精度有關(guān),和以上信號(hào)沒關(guān);伺服報(bào)警一般無需設(shè)定,根據(jù)你的控制方式和控制要求正確設(shè)置參數(shù),出現(xiàn)警報(bào)ALM端子會(huì)有信號(hào)輸出,可查找相關(guān)警報(bào)代碼及處理方法;斷開編碼器電纜線會(huì)有警報(bào)輸出,三菱的警報(bào)代碼是AL.16。